| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
| * | 西安工业大学“控制科学与工程”博士点学科平台建设 | 采购内容:智能机器人、示波器、开关电源、线性电源、双向直流电源、在线内阻测试仪、集成测试台； 主要功能或目标:*：智能机器人**套：不少于*种典型底盘、*种典型机械臂、不少于**种典型具身复合机器人。金属结构件主要材质为航空铝，共不少于**件，不少于共*种**个电机，包括机器人控制主板不少于*个，驱动扩展板不少于*个。其中主板**位微控制器，大于***kb 的闪存和***kb的sram。提供超声波传感器不少于**、集成视觉摄像头**、陀螺仪**、离线语音模块**。 *示波器：带宽≥***mhz，上升时间≥***ps，≥*个模拟通道，实时采样率*gs/s，dc增益精度：≤±(*.*%)全标；含电流探头，精度：≥*%，符合en*****-*-*:****标准。 *.开关电源：额定输出电压：≥***v，额定输出电流：≥**a，额定功率：≥****w，效率：**% 恒压模式下纹波有效值rms(*hz - ***khz )：**mvrms，瞬态响应时间：＜*ms恒流模式下纹波有效值rms(*hz - ***khz )：**mvrms *线性电源：最大电压：**v，最大电流*a三通道：**v/*a,**v/*a,*v/*a，负载功能(cc/cv/cr 模式)，分辨率:*mv/ *.*ma；回读分辨率:*.*mv/*.*ma，低涟波噪声: ≤***uvrms/或≤*marms，瞬态响应时间: ≤**us *双向直流电源：≥***w功率输出，输出电压≥***v，输出电流≥**a。 *在线内阻测试仪：电阻分辨率≥*. *uω，电压分辨率≥**uv。内建gpib/usb/lan通讯接口。支持**通道电池的测量，最多支持**台仪器级联 *集成测试台：能够集成电压、电流、电阻、应变等多种类型数据的测试集成与输出。； 需满足的要求:项目建设后：能够解决机器人工程专业学生专业课程的实操实训支持，可支持：《单片机原理》《嵌入式系统设计》、《机器人系统认知》、《机器人机构创新设计与实现》、《机器人学》，《机器视觉》，《传感器检测与控制》，《自动控制原理》等课程。全面提升学校办学设施设备水平。 |
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