第一章 公开招标
*.招标条件
本招标项目名称为：朔黄铁路轨道交通列车前向环境感知与安全自主防控系统集成与示范应用公开招标，项目招标编号为：CEZB*********，招标人为国能朔黄铁路发展有限责任公司，项目单位为：国能朔黄铁路发展有限责任公司，资金来源为自筹。招标代理机构为国家能源集团国际工程咨询有限公司。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。
*.项目概况与招标范围
*.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.*项目概况：
朔黄铁路是我国西煤东运第二大通道，日均开行*万吨、普列等货物列车***对，年运输能力达*.*亿吨，“十四五”末，年运量将达到*亿吨，有力地担负起了保障国家能源运输大动脉安全畅通的使命。
异物侵限是影响铁路运输车辆安全运行的主要风险点。朔黄铁路正线总长***km，其地理环境和地形条件错综复杂，东西两端落差****.**m，**次跨越滹沱河，***座桥梁长达**.*km，**座隧道长达**.*km。同时，铁路沿线气候条件多变，山体滑坡及泥石流等自然灾害时有发生。近年来连续发生因汛期等引发的地质灾害，如泥石流、边坡塌方、隧道掉块等，给铁路交通安全带来了严重威胁。因此，迫切需要通过研究列车安全运行中的异物感知、监测、智能识别技术，超前防范异物侵限给铁路运输带来的风险隐患，提升重载列车运行的安全可靠性。
目前朔黄铁路公司已在部分线路先后建设了综合视频监控系统、线路环境机车远程监视系统等，这在一定程度上提升了列车运行的安全性。但是目前的异物侵限视频和传感技术仅能完成对于小部分重点路段的安全防护，且动态性差、监测成本高，对于列车主动安全防护能力不足，主要表现在以下几个方面
*,覆盖性不足。当前系统监测位置仅局限于已知隐患路段的特定位置，无法覆盖全线路；
*.及时性差。道路环境信息，需要依赖网络传输到车端，存在较大延时和不稳定性；
*.信息不直观，发生异物侵限时，车端很难判断车辆与异物侵限点的距离信息，难以采取准确的防护策略，可操作性差；
*.环境干扰严重，雨雪雾尘等恶劣天气与环境中，当前检测系统难以有效工作，机器视觉系统在夜间也无法正常运行。
鉴于以上问题，现有的防范技术不能完全满足列车全天候、全路段的安全运行要求，迫切需要引入车载智能传感器进行异物侵限监测，实现主动安全防护。
*.需要解决的关键问题
朔黄铁路开行两万吨重载货运列车。列车全长****米，行驶速度在**千米/小时左右，紧急制动距离***米以上。从列车的行驶安全出发，要求在距离大于***米外，动态发现直径不小于**厘米的异物，并能够实现全天时、全天候智能监测、感知与识别。
为保障朔黄重载铁路的实际生产和运输目标，本项目开展“轨道交通列车前向环境感知与安全自主防控系统集成与示范应用”，在大于***米的长距离实现直径**厘米以上异物侵限的车载检测技术。通过研制单光子激光雷达传感器与多传感器融合技术，研发车载异物侵限检测与安全告警系统，实现全覆盖、高动态、全天候的智能检测系统，为司乘人员提供安全告警，保障列车运行安全。
从目前的研究现状来看，列车车载异物侵限检测技术存在局限性，在探测距离、复杂天候适应性等方面受到激光雷达等传感器的性能指标限制，难以在有效探测距离和分辨率等方面完全满足列车安全需求。*.首先，视觉成像在低照度和高反差照度情况无法正常成像，无法满足全天时的监测要求。此外，*.激光雷达检测距离在仅***m左右，虽然能满足地铁安全制动要求，但无法满足重载货运列车对于***m制动距离的安全需求。因此，研究新型激光主动成像技术具有重要意义。通过这项技术的研究，可以突破探测距离近、恶劣天气能见度低的瓶颈。同时，融合多源传感器进行智能侵限识别也是解决列车车载异物侵限安全告警问题的必要途径。本项目不仅能增强传感器创新研制支撑能力，还将显著提高列车安全行驶能力。它代表了中国重载铁路智能运维的未来发展方向，对加快新时代建设交通强国具有重要战略意义。
*.*.*招标范围及标段（包）划分：本项目共划分为*个标段
项目研究内容：面向重载货运列车超长制动距离，轨行区长距离瞭望困难的问题，本项
目开展轨道交通列车前向环境感知与安全自主防控系统集成与示范应用。项目采用车载远距离高分辨率三维激光雷达、融合红外成像、宽动态高分辨成像等多传感器进行车载前向环境监测，满足重载列车安全制动的需求。本次研究内容由三个课题组成，分别为：（*）车载多传感器前向运行环境监测感知装置研制；（*）基于车载多模态传感器智能融合的异物侵限监测方法研究；（*）列车运行环境感知与安全预警系统研究与功能验证。
*.*.*合作形式：
服务时间：合同签订后**个月。
服务地点：河北省
*.* 其他：/
*.* 主要研究内容及预期目标：按照招标人要求轨道交通列车前向环境感知与安全自主防控系统集成
与示范应用，并交付相应成果。研究内容包括（但不限于）：（*）车载多传感器前向运行环境监测感知装置研制；（*）基于车载多模态传感器智能融合的异物侵限监测方法研究；（*）列车运行环境感知与安全预警系统研究与功能验证；以减少因瞭望距离不足而产生的安全事故，具有重要意义。
*.* 项目总工期：合同签订后**个月
*.投标人资格要求
*.* 资质条件和业绩要求：
【*】资质要求：投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。
【*】财务要求：/
【*】业绩要求：****年**月至投标截止日（以合同签订日期为准），投标人至少具有铁路工务专业研究类或计算机软件开发研究类业绩*份。投标人须提供能证明本次招标业绩要求的课题相关证明或项目合同扫描件，合同扫描件须至少包含：合同买卖双方盖章页、合同签订日期、业绩要求中的关键信息页。
【*】信誉要求：/
【*】项目负责人的资格要求：投标人拟任的项目负责人*名，具有副高级及以上技术职称，并提供证明文件。
【*】其他主要人员要求：/
【*】科研设施及装备要求：/
【*】其他要求：/
*.* 本项目接受联合体投标。
*.招标文件的获取
*.* 凡有意参加投标者，购标前必须在国家能源集团（********************）首页网页底部查找“生态协作平台”图标，点击图标跳转至国家能源集团生态协作平台，点击“物资采购”图标，完成国家能源集团供应商注册，已注册的投标人请勿重复注册。注册方法详见：国家能源集团生态协作平台→帮助中心→“统一客商门户操作手册”。
*.* 购标途径：已完成注册的投标人请登陆“国能e招投标人业务系统”，在线完成招标文件的购买。
*.* 招标文件开始购买时间****-**-** **:**:**，招标文件购买截止时间****-**-** **:**:**。
*.* 招标文件每套售价每标段（包）人民币第*包**元，售后不退。技术资料押金第*包*元，在退还技术资料时退还（不计利息）。
*.* 未按本公告要求获取招标文件的潜在投标人不得参加投标。
*.* 其他：/
*.招标文件的阅览及投标文件的编制
本项目采用全电子的方式进行招标，投标人必须从“国能e招投标人业务系统”“组件下载”中下载《国能e招投标文件制作工具》及相关操作手册进行操作，具体操作流程如下：
*）投标人自行登录到“国能e招投标人业务系统”：www.chnenergybidding.com.cn。
*）点击右上方“帮助中心”按钮，下载《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》。
*）点击右上方“组件下载”按钮，在弹出的页面中下载“国能e招驱动安装包”及“国能e招投标文件制作工具”并安装。
注：本项目招标文件为专用格式，投标人须完成上述操作才可以浏览招标文件。
*）投标人必须办理CA数字证书方可完成投标文件的编制及本项目的投标，CA数字证书办理流程详见：国能e招首页→帮助中心→“国能e招电子招投标项目数字证书办理流程及须知”。
注：投标人需尽快办理CA数字证书，未办理CA数字证书或CA数字证书认证过期的，将导致后续投标事项无法办理。
*）投标人须按照招标文件要求在“国能e招投标文件制作工具”中进行投标文件的编制。具体操作详见《招投标系统用户手册-电子标（投标人手册）》，其中以下章节为重点章节，请投标人务必详细阅读。
*.*-*.*章节（系统前期准备）
*.*章节 （CA锁绑定）
*.*章节 （文件领取）
*.*章节 （开标大厅）
*.*章节 （安装投标文件制作工具）
*.*章节 （电子投标文件制作）
*.投标文件的递交及开标
*.* 投标文件递交的截止时间（投标截止时间，下同）及开标时间为****-**-** **:**:**（北京时间），投标人应在投标截止时间前通过“国能e招投标人业务系统”递交电子投标文件。开标成功后，国能e招投标人业务系统对开标记录表和投标报价文件自动加密，同时将加密的开标记录表发投标人备查；商务（不含报价）和技术评标完成后，国能e招投标人业务系统显示开标记录表和投标报价文件，发送密钥供投标人验证开标信息。
*.* 逾期送达的投标文件，“国能e招投标人业务系统”将予以拒收。
*.* 开标地点：通过“国能e招投标人业务系统”公开开标，不举行现场开标仪式。
*.其他
注:
*.本项目在开标阶段，将对投标人的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)等信息向所有参加投标的投标人进行公示；中标候选人公示阶段，将对中标候选人满足招标文件要求的资质、业绩、拟任项目经理/项目负责人/项目负责人（设总）/总监理工程师的相关证件(如有)向社会进行公示。
*.未进行公示的业绩（补充公示的业绩视为已公示业绩），评标阶段将不予认可。
*.发布公告的媒介
本招标公告同时在国能e招（**********************************）和中国招标投标公共服务平台（****************************）上发布。
*.联系方式
招 标 人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
地 址：河北省肃宁县
邮 编：******
联 系 人：刘昆
电 话：****-*******
电子邮箱：********@ceic.com
招标代理机构：国家能源集团国际工程咨询有限公司
地 址：北京市东城区东直门南大街 * 号
邮 编：******
联 系 人：汪一达
电 话：***-********
电子邮箱：********@ceic.com
国能e招客服电话：***-********
国能e招客服工作时间：*:**-**:**；**:**-**:**（法定工作日）
国能e招登录网址：**********************************
