为便于供应商及时了解政府采购信息，根据《财政部关于开展政府采购意向公开工作的通知》（财库〔****〕**号）等有关规定，现将本单位****年**月至****年**月采购意向公开如下：
| 序号 | 采购项目名称 | 采购需求概况 | 预算金额(万元) | 预计采购时间 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| * | 示波器 | 采购内容:示波器；主要功能或目标:*、带宽：≥*GHz，模拟通道：不少于*个； *、存储深度：≥*Gpts（全通道）；*、硬件垂直分辨率：≥**bit；垂直灵敏度范围：mV/div~**V/div （***Ω）；*、采样率：≥**GSa/s（半通道），≥*GSa/s（全通道）；*、具有*通道**MHZ函数发生器，功率测量和分析，波特图分析，实时频谱分析：频率范围DC≥*GHz，分析带宽≥***MHz；*、不少于*根**A电流探头，DC-**MHz；不少于*根****V高压差分探头，DC~***MHz；不少于*根****V高压单端探头，DC~***MHz；*、具有I*C、SPI、RS***触发分析功能，包含抖动分析软件。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 频谱分析仪 | 采购内容:频谱分析仪；主要功能或目标:*、频率范围 *Hz～**.*GHz；*、**MHz精密频率：频率准确度：±（至上次校准日期×老化率＋温度稳定度＋校准准确度）；*、老化率：± *′**-*/年；*、温度稳定度：± *.*′**-*（**°C ~ **°C）± *′**-*（*°C ~ **°C）；*、分辨率带宽范围：*Hz～*MHz （*、*、*、*步进），*、*、*、*、**、**MHz*、转换不确定度：± *.*dB *Hz～**MHz ± *.*dB **MHz*、触发方式：具有自由、电源、视频、外部电平（前面板）、外部电平（后面板）等触发功能；；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 电源测试系统 | 采购内容:电源测试系统；主要功能或目标:*、支持Windows 操作系统，结合用户图形化显示画面，弹性且容易编辑测试步骤流程；*、系统应具有LabView 主架构开发功能；*、具有测试报表及统计数据数据的弹性化管理内建网络功能，可远程测试数据.；*、不少于五插槽的PXI机框；*、具有可携式功能设计；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 多智能体协同机器人平台 | 采购内容:多智能体协同机器人平台；主要功能或目标:*、无人机运动捕捉智能相机：内置高能近红外LED闪光灯,波长≥*** nm,强度可供调整;满分辨率最大帧速≥***帧/秒; 分辨率:≥***万像素; 变焦范围应不小于*-**mm,即最小焦距不大于*mm,最大焦距不小于**mm; 为保证捕捉精度,相机内置处理器性能需≥双核ARM A*,内存≥*GB DDR* SDRAM,≥**MB QSPI,≥*GB eMMC; 延迟: ≤*毫秒; 追踪距离：≥**米。*、图像解算软件:无人机定位精度≤*mm; 目标跟踪数量**个及以上。 *、工作站:上下行端口速率：≥****兆。*、数据交换机:上下行端口速率：≥****兆。*、小型集群无人机：轴距≤***mm;尺寸（含桨）≥**********mm;飞行时间≥**分钟; 整机重量（含电池）≤***g;最大上升速度≥*m/s;最大水平飞行速度≥*米/s;支持光学定位系统导航定位开发; 集中式/分布式集群编队算法开发;车机组合天地一体协同编队控制开发;ROS及Matlab二次开发;包含主控软件;扩展套装。*、小型集群无人车：长x宽x高≥***x***x***mm;轴距≥***mm;轮距≥***mm;额定载重≥*Kg; 最大爬坡：**°; 最大越坎：**mm;续航时间（空载）≥*小时。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 双臂协作智能移动抓取机器人平台 | 采购内容:双臂协作智能移动抓取机器人平台；主要功能或目标:*、机器人*套，履带式底盘*套：尺寸：≥*** x *** x ***，整备质量： ≥**KG，最高速度：≥*KM/H，额定载重不大于***KG载重，电池参数：≥**V**Ah，续航时间：≥*H*、工控机：显存≥**G；内存：≥**G；储存≥*T；含无线网卡；*、装配**线激光雷达；双目深度相机；RTK组合惯导；IMU；高清显示屏：工业级非触摸，分辨率≥*k，尺寸≥**.*寸；毫米波雷达：每秒点数≥**万；车载智能红外相机；*、支架：具备额外≥**V电源 ≥*个USB接口；具备定制支架，可容纳传感器设备安装、机械臂安装并且不干涉各部件正常工作需求；具备电气连接，机器人各模块均自移动机器人底盘取电，并且具备电源稳压模块、传感器、工控机各部分均能稳定运行。*、具备多车通信功能，具有抓取功能。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 智能人形机器人集群设备 | 采购内容:智能人形机器人集群设备；主要功能或目标:*、机器人数量≥*套，单机器人尺寸不小于长***mm宽***mm高***mm，最大起飞重量*.*（±*.**）KG。*、RTK定位精度垂直不小于±*.**m，水平不小于±*.*m。*、▲处理器:显存≥**GB LPDDR*：支持*.*G群控。*、装配光电吊舱、≥**x的光学变焦相机、*、装配三维激光雷达，点云数据每秒不少于**万。*、支持二次开发，具有多机通讯功能，提供定位信息、飞行模式、电池状态、IMU等无人机状态及传感器数据接口，提供位置、速度、加速度及姿态等控制接口提供相关开发接口使用例程。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
| * | 四轮四转双臂复合操作机器人实验开发平台 | 采购内容:四轮四转双臂复合操作机器人实验开发平台；主要功能或目标:*、机器人*套：尺寸：≥*** x *** x ***，整备质量： ≥**KG，最高速度：≥*KM/H，额定载重不大于***KG载重，电池参数：≥**V**Ah，续航时间：≥*H*、工控机：显存≥**G；内存：≥**G；储存≥*T；含无线网卡；*、装配**线激光雷达；双目深度相机；RTK组合惯导；IMU；高清显示屏：工业级非触摸，分辨率≥*k，尺寸≥**.*寸；毫米波雷达：每秒点数≥**万；车载智能红外相机；*、具备多车通信功能。；需满足的要求:项目建设后，建成并投入使，用用于空地武器集群系统建模，协同地图构建，目标识别跟踪与集群化故障分析与测试，集群系统打击效能评估等。。 | **.** | ****年**月 | 无 |
本次公开的采购意向是本单位政府采购工作的初步安排，具体采购项目情况以相关采购公告和采购文件为准。
西安工业大学
****年**月**日
