| 型号：AUBO-AIP-CTP-M |
规格参数：一、▲系统总体要求：要求本系统结合人工智能与嵌入式、物联网技术，硬件具备语音、视觉、运动控制、导航、机器人、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式AI计算框架和对应算法标准API，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、SLAM、机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的AI人才培养提供端侧人工智能教学资源与实验课程支撑，总体要求如下：*、硬件资源丰富，涵盖人工智能主要应用领域及场景*、技术前沿，先进的SOC硬件平台，主流的AI算法及应用平台框架*、要求有丰富的教学实验资源，不低于**个实训案例（现场提供纸质或电子实验指导书，不低于**个实训案例）二、硬件构成：*、语音交互单元：*麦克风阵列板，**个可编程RGB指示灯，实时网络状态显示与声源定位，实现远场语音交互。 *、SLAM导航单元：***°激光雷达，**米测量半径，光磁融合技术，开源SDK接口，支持ROS环境。*、网关处理平台：*核**位处理器，内置NPU、GPU。双频*.*GHz和*GHz无线局域网，支持***.**b/g/n/ac，千兆以太网网络接口，支持多种操作系统。★*、机械臂：*轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，STM**处理器控制板，负载≥***g，带夹爪，全钢板烤漆机身，支持图形化调试，动作存储，无需编程即可实现复杂应用，同时提供串口通讯协议。▲*、移动平台：合金底盘，STM**核心驱动控制器，*路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可精确检测速度及控制速度，负载能力≥**Kg，板载多种传感网，可装载网关、语音、视觉、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。（现场演示上述AI模块磁吸和安装到移动平台的方式或提供演示视频佐证资料）*、多传感网融合：配备Zigbee通讯模块，支持WiFi、Bluetooth、NB-IoT等多种无线通讯模块扩展，配备光照、温湿度、三色LED灯、风扇灯传感器模块，支持测距、避障、光电、气体检测、人体检测等三十多种传感器模块扩展。*、双目摄像头单元：实感深度摄像头，滚动快门，有效测距可达**米，提供复杂的实时景深计算，室内室外有光条件下皆可使用。三、参数性能要求：*、语音交互单元：硬件资源：麦克风阵列：模块阵型：环形阵元个数：*个模块尺寸：直径 **mm唤醒距离： **dB工作温度：-**°C~**°C声源定位：水平***°定位精度：±**°支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、VAD软件资源：支持对话式人工智能操作系统DuerOS、亚马逊AVS。支持阿里物联网嵌入式操作系统AliOS Things、开源机器人操作系统ROS。*、SLAM导航单元：硬件资源：***°激光雷达测距范围：*.**-**米扫描角度：*-***°测距分辨率：＜*.*mm角度分辨率：＜*°单次测距时间：*.*ms软件资源：开源SDK，支持ROS环境*、网关处理平台：硬件资源：处理器：八核 ** 位处理器，主频≥ *.*GHz内存：≥**GB 硬盘：≥***GBGPU：ARM Mali-G*** MP* 四核 GPUNPU：NPU 算力≥* TOPS支持 *.*GHz、*GHz 双频 WiFi千兆以太网▲需预置ubuntu **.**及以上系统，预装ROS机器人操作系统，并内置rviz、gazebo和moveit在内的全部开发环境。★*、移动平台：硬件资源：材料：金属支架、多层钣金结构负载能力：≥**kg处理器：STM**F***电机：**V 带编码器电机驱动：*轮驱动车轮：金属麦克纳姆轮IMU：MPU****板载传感器：光电传感器：*路红外避障传感器：*路超声波测距：*路RFID读写器：*路电压电流检测传感器：*路云台控制舵机：*路底盘材料：金属抗氧化处理电池容量：*****mAh超大锂电池预留ZigBee、WiFi、Bluetooth、遥控手柄多种通讯控制接口。预留传感器扩展IO接口。*、机械臂：硬件资源：自由度：*最大载荷：***g工作范围：**mm～***mm最大速度：***mm/s处理器：STM**输入电压：DC **V电机型号：大功率数字舵机过流保护：支持机身材质：钢板带烤漆末端执行器：夹爪通讯接口：UART串口软件资源：提供ROS开源包，并支持moveit运动学规划*、多传感网融合单元：硬件资源：光照传感器*个、温湿度传感器*个、三色LED灯模块*个、风扇模块*个、ZigBee模块*个。可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。软件资源：支持ADC、IO、IIC、SPI、UART等多种类型传感器的接入。*、双目视觉单元硬件资源：最小深度距离：**cm@***x***、**cm@****x***深度图像最大分辨率：****x***@**FPS、***x***@**FPS视角：**°x **°快门：卷帘快门色彩模式：彩色彩色图像像素：*MP深度精度误差：*%（*米内）最大有效测距：**米输出数据格式：原始数据传输接口：USB*.*软件资源：支持SDK二次开发包，支持ORB_SLAM*、Vins-Mono等多种开源项目。四、★要求至少满足下列实验内容：*、底板基础实验LED灯实验按键中断实验串口通讯实验蜂鸣器实验红外障碍检测实验光电循迹检测实验超声波测距实验舵机控制实验电机驱动实验电机测速实验IMU驱动实验PS*遥控驱动实验*、底板进阶实验麦克纳姆轮运动学实验PID控速实验Ucos-Ⅱ系统移植实验底板综合控制实验*、ROS基础入门实验案例ROS入门概述“你好，ROS”程序开发Gazebo物理仿真平台入门ROS机器人仿真入门Rviz仿真和URDF模型创建*、基于ROS的智能设备驱动移动平台边缘计算网关ROS环境搭建边缘计算网关与电脑ROS分布式配置底板数据交互ROS功能包构建SLAM激光雷达ROS驱动实验语音交互模块ROS驱动功能包双目视觉模块ROS驱动功能包构建机械臂ROS驱动功能包*、综合应用案例机器人激光雷达构建地图实验机器人使用激光雷达自主导航实验移动小车激光雷达跟随机器人视觉巡线实验移动小车基于深度相机实现跟随功能移动小车语音指令移动控制移动小车声源定位与跟随基于Moveit!的真实机械臂运动规划QT人机交互与视觉抓取综合演练实验五、现场演示以下内容或提供视频佐证资料（*）屏幕具备QT图形人机交互软件，界面中包含车辆传感器数据、视觉图像、车辆虚拟模型、里程计仪表盘、语音文本互转交互等功能，并可通过虚拟摇杆控制运动，通过机械臂操作面板控制机械臂执行不低于**种运动，通过自然语言指令控制机械臂动作；（*）视觉抓取物体功能，提供与平台整体硬件外形一致的虚拟模型，并在视觉识别物体坐标后，完成虚拟模型的运动学正逆解，机械臂规划路径的全部图形模拟过程，控制机械臂进行与规划路径一致的运动，从而进行物体抓取与放置。（*）移动平台跟随人体运动功能，可通过语言指令控制平台，启动和停止跟随人体的移动路径进行移动。 |
