黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目
招标公告
黄河水电物资有限公司受国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司的委托，就黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目进行公开招标，投标人中标后与项目业主签订合同。
现将有关事宜公告如下：
*．招标条件
招标项目编号：DNYZC-****-**-**-***
招标代理机构：黄河水电物资有限公司
项目业主：黄河鑫业有限公司
立项情况：已立项
项目资金来源：普通招标资金由黄河鑫业有限公司负责，现已落实到位项目已具备招标条件，现进行公开招标
*．项目概况与招标范围
*.*项目概况
黄河鑫业有限公司位于青海省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约**km，距湟中区约*km。
鑫业公司原料库现有抓斗天车*台，目前班组由**人采用人工操作的方式进行石油焦车皮卸料、带料系统转运等工作，因工作区域粉尘污染较大，工人在操作时由于环境和视角等问题工作效率无法提升，劳动力成本高，智能化水平低、天车作业效率得不到最大程度释放。
*.* 招标范围及主要工作内容
*.*.*招标范围
本项目包含*台抓斗天车无人驾驶系统改造的方案，设备设施选型、改造、
安装、调试、测试验收、服务等工作。
具体内容主要包含但不限于：新增天车四种操作模式、PLC控制系统、库区无人管理系统、设备管理系统、安全AI视觉系
统、无线网络系统、称重系统、故障监控系统、视频监控系统、防摇系统、定位
系统、远程控制系统、软件系统及光纤电缆敷设等工作。
拆除天车原张闭、提升电机减速机及控制系统，更换为变频电机减速机，新增变频器及控制系统。
*.*.*主要工作内容
(*)炭素分厂原料库共有 * 台抓斗天车，实施如下内容(含采购供货、安装、
调试、售后)：
(*)天车行走机构精确定位系统。
(*)抓斗电子防剧烈摇摆。
(*)抓斗着地自动停止功能及自动深挖功能。
(*)行车防碰撞系统。
(*)无人抓斗天车行走安全系统。
(*)无人抓斗天车故障自检功能。
(*)料仓*D扫描和火车货箱的*D轮廓扫描识别技术。
(*)全场景智能监控警戒系统。
(**)精准的自动定位技术，自动定位技术的运用可实现抓斗天车自动运行到预设位置，并控制好抓斗的位置和高度。
(**)抓斗称重系统对抓料量的精确控制以及防误抓车皮进行保护，称重系统采用高精度的电子秤，传感器安装于卷筒下方，可精确测量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于 **%，则自动执行闭斗功能，抓取的石油焦重量小于 **%，需进行人工确认，确认后进行重复抓料或自动抓料。
(**)抓斗着地自动停止功能结合称重传感器的数据，本系统还具备抓斗着地自动停止的功能，防止抓斗偏倒和钢丝绳扭曲，系统检测到称重传感器的信号快速降低且接近一个特定值时，封锁系统的下降输出。
(**)自动深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗闭合时起升机构处于静止状态，抓斗的抓取量受制于钢丝绳的松紧度和抓斗的重心高度。
启用深挖算法后，在抓斗闭合期间，起升机构可短暂启动(速度限幅，转矩饱和控制)，根据挖去量调节抓斗的下沉幅度，从而可以方便的控制抓斗的挖取量，从而保证抓斗作业的满斗率。
(**)实现天车与带料系统的信号传输与检测，实时掌握料仓状况，便于天车中央控制系统及时作出判断，进行下一步操作。
(**)上位机功能的实现，在上位机画面的操作区域，选择对应的调度任务选项卡，填写抓料仓，点击执行即可实现天车自动运行。
多任务下发后，可实现根据优先级别自动分配任务到下位机行车系统。
并可输出工作记录表和故障信息查询，实现设备全生命周期的管理系统。
(**)安全感知系统，将安全防护感知系统包含现场上料口堵料感知、卸料火车和铲车等车辆感知、行车安全报警、人工避让、门禁安全设置系统等。
(**)特种设备报备报检：特种设备安装、改造、修理的施工单位在施工前向市场监督管理部门办理告知，同时向特检院办理监督检验手续；
*.*项目实施地点及工期：
(*)项目实施地点：西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司；
(*)项目工期：项目总工期 *** 天，具体开工时间以发包方签发的"开工令"为准，总工期不变；
遇到法定节假日、重要会议期间、不进行中、高级以上风险作业，工期顺延，总工期不变。
(*)交货地点：黄河鑫业有限公司；
(*)交货方式：现场交货。
*．投标人资格要求
标段编号：DNYZC-****-**-**-***
标段名称：黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造。
*.*法人地位
*.*.*通用资格条件
*、投标人应具有独立订立合同的法人资格；
*、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或或国家电力投资集团有限公司和国家电投集团黄河水电公司黑名单；
*、近 ** 个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近 ** 个月在国家电力投资集团系统内未发生人身死亡事故。
*.*.*专用资格条件
*、在近 * 年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
*、信誉要求：
(*)未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
(*)未被最高人民法院在"信用中国"网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
*、经营状况良好；
*、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；
*、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；
*、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及一般纳税人资格且具有工业自动控制系统装置制造、销售、安装或机械电气设备
制造、销售或软件技术开发、推广资质的企业。
*、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有 * 项已完工的天车无人驾驶改造项目的合同业绩。
(附合同复印件，须包含合同首页、签订日期、改造范围、签字盖章页、履约证明(结算证明或业主出具的证明文件或其他有效证明资料)。
*、主要管理人员资质要求
(*)项目经理：具有机电工程中级及以上职称。
(*)安全负责人(或专职安全员)：具有安全生产考核合格证(C 证及以上)；
*、其他要求
*．招标文件的获取
*.*招标文件发售方式
本项目实行在线售卖招标文件。
凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内进入国家电投电子商务平台官方网站(*************************)，注册账号并下载【电能e招采投标管家】，在投标管家客户端报名参与购买招标文件，不接受现场购买。
*.* 招标文件发售时间
****年*月**日至****年* 月** 日。
热线服务：上午*:**-下午**:**(工作日)
上午*:**～**:** 下午**:**～**:**(周末)
法定节假日服务时间请参考门户网站通知公告
*.* 招标文件价格
购买招标文件需支付网络服务费，费用为：***元。
*.*招标文件购买和获取
(*)购买招标文件
登录电能易购招标采购平台(未注册用户请先免费注册，完善企业基本信息和发票信息等待审核通过)→在下载中心下载【电能e招采投标管家】客户端→扫码登录/用户名登录→查看招标公告→支付服务费(在线支付或上传缴费凭证)→下载查看招标文件。
中招互连 app 办理：电能易购招标采购平台使用中招互连 APP 办理数字证书，完成扫码登录、电子签章及加解密等工作，投标人需通过苹果 App Store 或安卓应用商店下载"中招互连"APP。
按照要求进行个人用户注册及实名认证、企业注册及企业关系建立、按照要求购买证书、单位签章制作等操作。
在国家电投电子商务平台上操作时遇到包括注册、系统和投标管家客户端使用等技术问题，请拨打电能易购招标采购平台服务支持电话：***-********转*或***-***-****转*。
(*)支付方式：线上支付
(*)获取招标文件
购买招标文件款项在线支付成功后，登录投标管家工具，进入招标项目在"招标→招标文件"处即可查看和导出招标文件,或进入"投标→投标响应"会自动下载招标文件。
*．现场踏勘
各投标人于****年*月**日**:**时在青海省西宁市(湟中区)甘河滩工业园区黄河鑫业有限公司门前集合，由项目业主统一组织现场踏勘，所需交通工具及费用自行解决。
联系人：魏东 联系电话：***********
*．招标文件澄清
有关本项目招标文件的澄清问题，请登录投标管家并进入招标项目，在"澄清疑问→我的问题"页面进行提问和查看。
*．投标文件的递交
*.*投标文件递交的截止时间(即投标截止时间)****年*月**日**时**分(北京时间)，投标人应在截止时间前通过(国家电投电子商务平台)递交电子投标文件。
招标代理机构将组织各投标人在国家电投电子商务平台开标大厅在线开标。
届时请投标人代表持投标时所使用的"中招互连"手机APP，在电能e招采投标管家客户端中参与开标或查看开标结果。
*.*电能易购招标采购平台不接收逾期传输的投标文件。
*.*未按照本公告要求购买招标文件的潜在投标人的投标将被拒绝。
*．发布公告的媒介
本公告同时在中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)、中国电力设备信息网(www.cpeinet.com.cn)、国家电投电子商务平台(*************************)、青海项目信息网(**********************)上公开发布。
*．联系方式
招标人委托招标代理机构组织本招标工作，如有问题，请与招标代理机构联系。
招 标 人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
招标代理机构：黄河水电物资有限公司
联 系 人：郝子越
电 话：***********
地 址：青海省西宁市城北区生物产业园区经四路*-*号
****年*月**日
转载请标注来源：*****************.com/
黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目
招标公告
黄河水电物资有限公司受国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司的委托，就黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造项目进行公开招标，投标人中标后与项目业主签订合同。
现将有关事宜公告如下：
*．招标条件
招标项目编号：DNYZC-****-**-**-***
招标代理机构：黄河水电物资有限公司
项目业主：黄河鑫业有限公司
立项情况：已立项
项目资金来源：普通招标资金由黄河鑫业有限公司负责，现已落实到位项目已具备招标条件，现进行公开招标
*．项目概况与招标范围
*.*项目概况
黄河鑫业有限公司位于青海省西宁市湟中区甘河工业区，距西宁市区约**km，距湟中区约*km。
鑫业公司原料库现有抓斗天车*台，目前班组由**人采用人工操作的方式进行石油焦车皮卸料、带料系统转运等工作，因工作区域粉尘污染较大，工人在操作时由于环境和视角等问题工作效率无法提升，劳动力成本高，智能化水平低、天车作业效率得不到最大程度释放。
*.* 招标范围及主要工作内容
*.*.*招标范围
本项目包含*台抓斗天车无人驾驶系统改造的方案，设备设施选型、改造、
安装、调试、测试验收、服务等工作。
具体内容主要包含但不限于：新增天车四种操作模式、PLC控制系统、库区无人管理系统、设备管理系统、安全AI视觉系
统、无线网络系统、称重系统、故障监控系统、视频监控系统、防摇系统、定位
系统、远程控制系统、软件系统及光纤电缆敷设等工作。
拆除天车原张闭、提升电机减速机及控制系统，更换为变频电机减速机，新增变频器及控制系统。
*.*.*主要工作内容
(*)炭素分厂原料库共有 * 台抓斗天车，实施如下内容(含采购供货、安装、
调试、售后)：
(*)天车行走机构精确定位系统。
(*)抓斗电子防剧烈摇摆。
(*)抓斗着地自动停止功能及自动深挖功能。
(*)行车防碰撞系统。
(*)无人抓斗天车行走安全系统。
(*)无人抓斗天车故障自检功能。
(*)料仓*D扫描和火车货箱的*D轮廓扫描识别技术。
(*)全场景智能监控警戒系统。
(**)精准的自动定位技术，自动定位技术的运用可实现抓斗天车自动运行到预设位置，并控制好抓斗的位置和高度。
(**)抓斗称重系统对抓料量的精确控制以及防误抓车皮进行保护，称重系统采用高精度的电子秤，传感器安装于卷筒下方，可精确测量每斗石油焦的重量，如果抓取的石油焦重量大于 **%，则自动执行闭斗功能，抓取的石油焦重量小于 **%，需进行人工确认，确认后进行重复抓料或自动抓料。
(**)抓斗着地自动停止功能结合称重传感器的数据，本系统还具备抓斗着地自动停止的功能，防止抓斗偏倒和钢丝绳扭曲，系统检测到称重传感器的信号快速降低且接近一个特定值时，封锁系统的下降输出。
(**)自动深挖功能基于挖取量控制的算法，抓斗闭合时起升机构处于静止状态，抓斗的抓取量受制于钢丝绳的松紧度和抓斗的重心高度。
启用深挖算法后，在抓斗闭合期间，起升机构可短暂启动(速度限幅，转矩饱和控制)，根据挖去量调节抓斗的下沉幅度，从而可以方便的控制抓斗的挖取量，从而保证抓斗作业的满斗率。
(**)实现天车与带料系统的信号传输与检测，实时掌握料仓状况，便于天车中央控制系统及时作出判断，进行下一步操作。
(**)上位机功能的实现，在上位机画面的操作区域，选择对应的调度任务选项卡，填写抓料仓，点击执行即可实现天车自动运行。
多任务下发后，可实现根据优先级别自动分配任务到下位机行车系统。
并可输出工作记录表和故障信息查询，实现设备全生命周期的管理系统。
(**)安全感知系统，将安全防护感知系统包含现场上料口堵料感知、卸料火车和铲车等车辆感知、行车安全报警、人工避让、门禁安全设置系统等。
(**)特种设备报备报检：特种设备安装、改造、修理的施工单位在施工前向市场监督管理部门办理告知，同时向特检院办理监督检验手续；
*.*项目实施地点及工期：
(*)项目实施地点：西宁市甘河工业园区黄河鑫业有限公司；
(*)项目工期：项目总工期 *** 天，具体开工时间以发包方签发的"开工令"为准，总工期不变；
遇到法定节假日、重要会议期间、不进行中、高级以上风险作业，工期顺延，总工期不变。
(*)交货地点：黄河鑫业有限公司；
(*)交货方式：现场交货。
*．投标人资格要求
标段编号：DNYZC-****-**-**-***
标段名称：黄河鑫业有限公司原料库抓斗天车无人驾驶技术改造。
*.*法人地位
*.*.*通用资格条件
*、投标人应具有独立订立合同的法人资格；
*、核查投标人是否处于被责令停业，投标资格被取消，财产被接管、冻结，破产状态，是否被列为失信被执行人或或国家电力投资集团有限公司和国家电投集团黄河水电公司黑名单；
*、近 ** 个月内不存在较大及以上生产安全责任事故，近 ** 个月在国家电力投资集团系统内未发生人身死亡事故。
*.*.*专用资格条件
*、在近 * 年内不存在骗取中标、严重违约及因自身的原因而使任何合同被解除的情形；
*、信誉要求：
(*)未被工商行政管理机关在全国企业信用信息公示系统中列入严重违法失信企业名单；
(*)未被最高人民法院在"信用中国"网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单；
*、经营状况良好；
*、单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得在同一标段投标；
*、本项目不接受联合体投标，不允许转让及分包；
*、投标人必须是在中华人民共和国市场监督部门注册的，具有独立法人及一般纳税人资格且具有工业自动控制系统装置制造、销售、安装或机械电气设备
制造、销售或软件技术开发、推广资质的企业。
*、投标人在投标基准日期的近三年内，至少有 * 项已完工的天车无人驾驶改造项目的合同业绩。
(附合同复印件，须包含合同首页、签订日期、改造范围、签字盖章页、履约证明(结算证明或业主出具的证明文件或其他有效证明资料)。
*、主要管理人员资质要求
(*)项目经理：具有机电工程中级及以上职称。
(*)安全负责人(或专职安全员)：具有安全生产考核合格证(C 证及以上)；
*、其他要求
*．招标文件的获取
*.*招标文件发售方式
本项目实行在线售卖招标文件。
凡有意参加投标者，请于购买招标文件时间内进入国家电投电子商务平台官方网站(*************************)，注册账号并下载【电能e招采投标管家】，在投标管家客户端报名参与购买招标文件，不接受现场购买。
*.* 招标文件发售时间
****年*月**日至****年* 月** 日。
热线服务：上午*:**-下午**:**(工作日)
上午*:**～**:** 下午**:**～**:**(周末)
法定节假日服务时间请参考门户网站通知公告
*.* 招标文件价格
购买招标文件需支付网络服务费，费用为：***元。
*.*招标文件购买和获取
(*)购买招标文件
登录电能易购招标采购平台(未注册用户请先免费注册，完善企业基本信息和发票信息等待审核通过)→在下载中心下载【电能e招采投标管家】客户端→扫码登录/用户名登录→查看招标公告→支付服务费(在线支付或上传缴费凭证)→下载查看招标文件。
中招互连 app 办理：电能易购招标采购平台使用中招互连 APP 办理数字证书，完成扫码登录、电子签章及加解密等工作，投标人需通过苹果 App Store 或安卓应用商店下载"中招互连"APP。
按照要求进行个人用户注册及实名认证、企业注册及企业关系建立、按照要求购买证书、单位签章制作等操作。
在国家电投电子商务平台上操作时遇到包括注册、系统和投标管家客户端使用等技术问题，请拨打电能易购招标采购平台服务支持电话：***-********转*或***-***-****转*。
(*)支付方式：线上支付
(*)获取招标文件
购买招标文件款项在线支付成功后，登录投标管家工具，进入招标项目在"招标→招标文件"处即可查看和导出招标文件,或进入"投标→投标响应"会自动下载招标文件。
*．现场踏勘
各投标人于****年*月**日**:**时在青海省西宁市(湟中区)甘河滩工业园区黄河鑫业有限公司门前集合，由项目业主统一组织现场踏勘，所需交通工具及费用自行解决。
联系人：魏东 联系电话：***********
*．招标文件澄清
有关本项目招标文件的澄清问题，请登录投标管家并进入招标项目，在"澄清疑问→我的问题"页面进行提问和查看。
*．投标文件的递交
*.*投标文件递交的截止时间(即投标截止时间)****年*月**日**时**分(北京时间)，投标人应在截止时间前通过(国家电投电子商务平台)递交电子投标文件。
招标代理机构将组织各投标人在国家电投电子商务平台开标大厅在线开标。
届时请投标人代表持投标时所使用的"中招互连"手机APP，在电能e招采投标管家客户端中参与开标或查看开标结果。
*.*电能易购招标采购平台不接收逾期传输的投标文件。
*.*未按照本公告要求购买招标文件的潜在投标人的投标将被拒绝。
*．发布公告的媒介
本公告同时在中国招标投标公共服务平台(www.cebpubservice.com)、中国电力设备信息网(www.cpeinet.com.cn)、国家电投电子商务平台(*************************)、青海项目信息网(**********************)上公开发布。
*．联系方式
招标人委托招标代理机构组织本招标工作，如有问题，请与招标代理机构联系。
招 标 人：国家电投集团黄河上游水电开发有限责任公司
招标代理机构：黄河水电物资有限公司
联 系 人：郝子越
电 话：***********
地 址：青海省西宁市城北区生物产业园区经四路*-*号
****年*月**日
