工业机器人综合实训系统（A-WZBX1091）采购公告
采购公告
福建省 | 厦门市 发布时间：2024-11-24
| 项目名称 |
工业机器人综合实训系统 |
项目编号 |
A-WZBX**** |
| 公告开始日期 |
****-**-** **:**:** |
公告截止日期 |
****-**-** **:**:** |
| 采购单位 |
厦门大学 |
付款方式 |
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| 签约时间要求 |
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到货时间要求 |
签约后**个工作日内 |
| 预算总价 |
￥ ******.* + NaN + NaN |
| 发票要求 |
增值税普通发票增值税专用发票
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| 含税要求 |
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| 送货要求 |
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| 安装要求 |
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| 收货地址 |
新工科大楼 |
采购清单*
| 采购商品 |
采购数量 |
计量单位 |
所属分类 |
| 工业机器人综合实训系统 |
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台 |
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| 品牌 |
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| 型号 |
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| 预算单价 |
￥ ******.*
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| 技术参数及配置要求 |
一、工业机器人*、工业机器人本体*.*、额定载荷：≥*Kg（最大载荷不低于*Kg）；*.*、臂展范围：≥***mm；*.*、轴数：*自由度；*.*、重复定位精度：≤±*.**mm；*.*、占地面积：≤***×***mm；*.*、本体重量：≤**Kg；*.*、防护等级：本体不低于IP**，机器人腕部不低于IP**；*.*、安装方式：需支持地面、屋顶、墙壁以及任意角度安装；*.*、各轴运动范围：A*轴不低于±***°、A*轴不低于-***°至+**°、A*轴不低于-***°至+***°、A*轴不低于±***°、A*轴不低于±***°、A*轴不低于±***°；*.**、额定负载时的速度：A*轴不低于***°/S、A*轴不低于***°/S、A*轴不低于***°/S、A*轴不低于***°/S、A*轴不低于***°/S、A*轴不低于***°/S；*、工业机器人控制器*.*、工作电压：AC***V-***V；*.*、外形尺寸：≥***×***×***mm；*.*、防护等级：不低于IP**；*.*、接口：需支持USB*.*、GbE、DVI-D等接口；*、工业机器人示教器*.*、显示屏：需采用工业的防刮擦电容式触摸屏；*.*、显示屏大小：≥*.* 英寸；*.*、外形尺寸：≥***×***×**mm；*.*、重量：不低于****g；*、总线通讯：需配置Profinet总线通讯协议；二、机器人夹具库*、快换夹具库支架*.*、结构类型：需采用铝合金+铝型材结构；*.*、表面处理：表面需银白氧化处理防锈处理 ；*.*、承载快换数量：≥ * 个；*.*、需具有光电感应器，实时反馈工具快换工具状态功能；*、机器人侧快换工具 *.*、数量：*套； *.*、额度载荷：≥*Kg（最大载荷*Kg）；*.*、静力矩：Mxy**Nm、Mz**Nm； *.*、锁紧力：≥***N（*Bar下）； *.*、重复定位精度：≤±*.***mm；*.*、气路接口：≥*路； *.*、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能； *.*、需配套机器人末端安装转换板。*、工具侧快换工具*.*、数量：*套； *.*、额度载荷：≥*Kg（最大载荷*Kg）；*.*、静力矩：Mxy**Nm、Mz**Nm；*.*、锁紧力：≥***N（*Bar下）；*.*、重复定位精度：≤±*.***mm； *.*、气路接口：≥*路；*.*、锁紧功能：需具备断气断电情况下，保证夹具不掉落（钢珠自锁）功能；*.*、需配套末端夹具安装定位板。*、吸盘抓手末端*.*、数量：* 个；*.*、吸盘类型：≥φ**mm，风琴式结构；*.*、吸盘杆：不可旋转，缓冲行程*mm，头部可安装 **mm、**mm、**mm 不同规格吸盘。*、轨迹示教末端 *.*、材质：需采用铝合金材料制作而成；*.*、结构类型：***°尖端弯曲，模拟真实胶枪/焊枪结构。*、气动夹爪末端 *.*、数量：* 套*.*、控制方式：气压驱动；*.*、缸径：≥**mm；*.*、行程：≥**mm。*、书写笔末端*.*、数量：* 个*.*、结构类型：顶针固定式，可快速更换；三、实训对象模块*、轨迹示教&模拟焊接实训模块*.*、功能：学生可以在此模块练习机器人的基本运动方式，训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化；*.*、运动轨迹：轨迹运动、直线运动、圆运动、圆弧运动、曲线运动等；*.*、运动方式：坐标平移、坐标旋转；*.*、具备TCP标定练习功能。▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。*、码垛实训模块*.*、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；*.*、表面处理：铝材表面银白氧化防锈处理；*.*、码垛物料：需包含不少于**块正方形和**块长方形码垛物料；*.*、功能：工业机器人通过吸盘工具按要求拾取码垛物料进行码垛任务，能练习对工业机器人码垛的理解并快速编程示教的强化训练。码垛零件有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状，同时也可进行拆垛练习。可实现自动记录码垛位置和高度，自动计算旋转角度等功能。▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。*、零件排列与搬运实训模块*.*、多形状物料搬运排列：机器人可通过吸盘夹具依次把一个物料板摆放好的多种形状物料（方形、圆形、五边形、六边形、五角星）拾取搬运到物料板另外一侧上；*.*、每个物料板对应工位均需刻有物料编号；*.*、搬运形式可根据要求灵活组合，形式多样，能满足平面、斜面、阵列、指定编号位置、多种物料混合等要求，可强化对机器人点位移训练与理解学习；*.*、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。*、机床上下料实训模块*.*、该模块是模拟机器人对机床进行全自动上下料过程应用实训模块；*.*、配套一个具有自动开关门、自动夹具的模拟机床装置，实现机器人对模拟机床上料、模拟机床进行关门模拟加工、加工完成后模拟机床开门取出工件过程。▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。*、多工序装配实训模块*.*、装配模块：装配模块通过工业机器人上的末端执行器分别拾取工件，完成工件装配的功能；*.*、装配定位机构：需采用缸径≥*mm，行程≥**mm双轴气缸完成对装配零件的自动定位；*.*、装配零件数量不少于*种：(*)装配底盒：外形尺寸≥**×**×**mm，红色PE材质，需采用仿形工艺加工，满足上盖、装配嵌入件*/*的定位放置；(*)装配上盖：外形尺寸≥**×**×**mm，蓝色PE材质，可与装配底盒嵌套式安装；(*)装配嵌入件*/*：黑色PE材质，*种不同形状结构；▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。*、机器视觉模块*.*、有效像素：≥***万像素；*.*、视觉工具：需包含计数（斑点计数、边缘计数、图案计数、轮廓计数、颜色计数）、缺陷（异常检测）、有无（圆有无、直线有无、斑点有无、边缘有无、图案有无、轮廓有无）、定位（标定、定位、位置修正）、逻辑（分支控制、条件判断、逻辑判断、组合判断、字符比较、变量计算）、测量（颜色面积、线线角度、直径测量、亮度均值、对比度测量、宽度测量、点线测量、灰度面积、直线角度、节距测量）、识别（字符识别、码识别、颜色比较、颜色识别、注册分类、注册目标检测）、深度学习（目标检测、分类）等工具；*.*、通讯协议：需支持RS-***、TCP、UDP、FTP、PROFINET、Modbus、EtherNet/IP、MELSEC/SLMP、FINS等通讯；*.*、传感器类型：需成哎呀CMOS,全局快门；*.*、像元尺寸：≥*.**μm×*.**μm；*.*、靶面尺寸：≥*/*.*"；*.*、分辨率：≥****×****；*.*、最大采集帧率：不低于**fps；*.*、黑白/彩色：彩色；*、视觉实训模块*.*、结构：需采用工业铝材+铝型材结构；*.*、作业平面：支持*°、**°、**°、**°等不同角度的书写平面；*.*、视觉实训对象板：需支持颜色识别定位抓取、视觉测量、缺陷检测等实训开展；*.*、需采用可更换的 A* 纸设计方式，可兼容机器人绘图写字与机器视觉任务实训；▲*.*、投标文件内需提供*D设计图或实物图进行佐证。四、电气控制模块*、主控PLC单元：数字量I/O端口≥ ** 点输入/** 点输出；模拟量I/O端口≥* 点输入；通讯端口≥*个ProfiNET以太网通讯端口；供电电源直流 **.*-**.*V DC；程序存储器/数据存储器 ：***KB；*、HMI人机交互：精简面板，按键式/触摸式操作，≥*英寸 TFT 显示屏，不低于***** 颜色，具备PROFINET 接口，品牌需与PLC主机一致；*、电气控制元器件*.*、电气元件：需采用国际知名品牌元器件，包含空开、直流电源、继电器、按钮等；*.*、交换机：需采用工业千兆*口交换机，直流**V供电，DIN导轨安装方式；*.*、快插拔式平台电控面板：实训装置配置需可快速插拔的电气接线面板，功能分区、快速航插设计、文字标注，配有独立的电气接线盒，可开展电气接线方法及原理教学实训。五、工作台架*、外形尺寸：≥****×****×***mm；*、整体结构：主体框架需采用*.*mm冷轧板焊接制作而成，桌面需采用≥****规格工业铝型材拼接而成；*、前后需采用可视化开门设计，便于设备安装和展示；*、共安装≥*个重载型福马轮，单只福马轮承重≥***kg；*、工作台平面为功能模块需提供标准快插拔式电源、气源、通讯接口，需支持各模块自定义位置，手拧螺栓固定，需可实现无工具快速拆装。六、安全电源控制系统*、技术规格*.*、可控制一路继电器输出的开关状态；输出电流≥**A，可以直接驱动如电动机、开关等设备。*.*、非接触式射频卡作为输入控制，采用其全球唯一的ID号作为身份认证，具有不可复制、不可替代性，提高了系统的安全性。★*.*、采用*寸中文液晶工业屏，工业化的标准，成熟可靠。★*.*、通讯采用以太网TCP/IP标准协议，工业标准协议传输可靠，增加软件校验提高数据可靠性，采用双绞线抗干扰性能强。*.*、系统内置看门狗功能，受到强干扰可自动复位后进入正常使用状态，更加安全可靠。*.*、系统工作参数可在线设置，用户可直接通过TCP/IP对模块的工作参数进行设置。所有的设置参数全部保存于模块内部的FLASH中。*.*、可选择采用螺丝固定的壁挂式安装方式。*.*、路点对点软件可设置继电器离线定时循环控制。*.*、网络：RJ** ***Mbps TCP/IP.*.**、路输出全光电隔离。★*.**、远程参数即时生效功能，修改设置后所有参数立即生效，无需重新冷启动设备。*.**、环境温度：-**～**℃*.**、环境湿度：≤**%RH*.**、外部电源：～***V/**HZ*.**、提供电源现场接线*.**、继电器功率： ≥**A ***VAC *.**、输出端：公共，常开，常闭*.**、通讯线连接：局域网、因特网、直线或交叉线直接连接，或与电脑网卡直接连接，与交换机或和路由器连接或光纤转以太网等设备*、基本功能：电源线连接到控制箱之后，设备电源线与控制箱进行连接，实现对设备开关机进行控制，具体需求如下：*.*、控制箱可显示剩余时间，从刷卡以后即显示剩余时间，剩余时间不足*分钟时，设备可以产生自动报警提示。*.*、控制箱需要用卡进行感应，卡刷完之后即可以通电、延迟时间、时间到后自动断电关机。*.*、后台通过与设备联网，可以对不同用户的卡片权限进行实时设置，包含用户卡的有效期，对使用者进行排班。*.*、卡的分类：A:超级用户卡（可以任意开启任何一台设备，不受时间限制，刷卡即开机，再刷一次即关机）；B:普通用户卡：根据后台管理软件设置，在对应时间内实现开关机控制；C:延迟时间卡：当普通用户卡加工时间到达后，可以通过延迟时间卡进行刷卡，每刷一次延迟*分钟或其他时长（具体也是可以通过后台进行设置）。*.*、系统可对每个用户进行指定的使用权限及使用时间的设置。七、配套教学资源与软件*、工业机器人运维管理平台*.*、功能需求：需采用B/S框架，DotNet架构，实现机器人信息的采集和维护。包含但不限于机器人信息、机器人维护、机器人状态监控等功能模块。▲*.*、各模型功能需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料）(*)机器人信息：需具备维护机器人基本信息功能。(*)机器人维护：需具备记录机器人维护保养信息功能。(*)机器人状态监控：需具备监控机器人实时状态及运动数据功能。*、PLC虚拟调试软件*.*、软件功能：通过软硬在环的 PLC 控制系统，将编写好的 PLC 程序通过工业以太网驱动虚拟的设备和模型，实现虚实结合，直观体验设备的运行全流程，深度验证 PLC 程序正确性和合理性，实现学生对各类器部件的电气安装、PLC 和人机界面程序编制、孪生体设计和应用等教学与实验实训，提升智能制造应用人才的技术技能水平，助力中国制造 ****。▲*.*、功能模块需求（投标文件内需提供软件界面截图证明材料）(*)PLC通讯与虚拟调试：需支持通过内置通讯驱动与外部真实PLC连接:支持与虚拟PLC连接与通讯:支持多PLC联动通讯；(*)内置不少于**余项虚拟仿真实验实训项目：PLC虚拟控制对象实训：包括但不限于天塔之光、十字路口交通灯、水塔水位、数码显示、自动送料装料系统、四节传送带、多种液体混合、机械手控制、抢答器控制、基本指令练习、装配流水线、加工中心刀具、音乐喷泉控制等**余个虚拟控制；(*)运动控制对象实训：包括但不限于传感器与直流电机控制、温度PID控制、直线运动定位控制等*种虚拟控制对象；(*)自动化实训控制对象实训：包括但不限于自动供料装置、传输与分拣装置、气动机械手、模拟加工装置、视觉检测装置、装配与供料装置、机器人搬运装置、立体仓储实训装置等*种虚拟控制对象；四、其它要求*、本次采购的工业机器人综合实训系统为中心教学能力补充建设提升，采购设备需与中心其它设备在功能上无缝衔接、技术上完美对接、实训模块上丰富多样的特点。*、设备交付时需提供设备配套完整的技术资料，包括但不限于源程序、电路图、I/O数据表、*D数模、通讯协议等文档资料。*、为确保投标产品完全满足使用单位采购需求，要求各投标供应商自行前往客户现场进行勘察，以便投标供应商能全面了解现有设备的性能及配置情况，为后续的技术衔接奠定基础。 |
| 参考链接 |
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| 售后服务 |
一、免费质量保证期*、本项目免费质量保证期要求不低于贰年。免费质量保证期从货物供货、安装、调试正常且经采购人综合运行验收合格后开始计算。免费质量保证期以整个项目为单位进行响应。*、在保修期内免收上门服务费，另购配件需提供折扣。在维修过程中，若因特殊原因严重延误维修时间，设备供应商应提前说明，并相应延长保修期。二、售后服务标准要求*、自最终验收合格之日起*日历日内，成交供应商必须将所有相关技术资料交采购人留存备案。*、在设备安装完成后，由设备供应商派专业工程师对使用人员进行技术培训。包括设备基本原理和结构介绍、设备操作方法、设备基本保养维护程序等内容。根据用户实际需求，双方协商时间，参加培训的人员数量由用户自行确定。因培训而产生的一切费用均由成交单位承担。三、售后服务效率要求*、成交供应商须提供*x**小时售后服务热线；设备出现故障，在接到采购人通知维修后服务随时响应，出现一般故障免费维修与更换缺陷部件的期限**小时。 *、保修期后，如果设备出现故障需要更换配件，供应商提供优惠的配件价格。*、在硬件条件支持的条件下，软件终身免费升级。; |
