基本信息：

申购单号：CB***************","detailId":"*a**f*d**b*c*ac**a**b****f***fb*

成交总额：**,***.**

申购主题：嵌入式人工智能综合开发平台（移动版）

送货时间：合同签订后**天内送达

采购单位：江苏大学

安装要求：免费上门安装（含材料费）

竞价开始时间：****-**-** **:**:**

收货地址：******

竞价截至时间：****-**-** **:**:**

币种：人民币

付款方式：货到验收合格后付款

备注说明：进口设备请务必填写原产地，否则视为无效报价。成交合同中需提供设备原厂证明书，否则成交合同无效。

质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑

竞价结果：

采购项：嵌入式人工智能综合开发平台（移动版）

数量：*.*台,initBidId:***a**e********db***********d***

品牌：遨博方源

型号：AUBO-AIP-CTP-M

单项预算：*****.**

成交总价：*****.**

成交单价：*****.**

成交供应商：方源智能（北京）科技有限公司

质保及售后服务：按行业标准提供服务

技术参数：一、▲系统总体要求：
要求本系统结合人工智能与嵌入式、物联网技术，硬件具备语音、视觉、运动控制、导航、机器人、移动平台、多传感器采集等模块，软件提供嵌入式AI计算框架和对应算法标准API，支持视觉处理与分析、语音识别、语义分析、机器学习、SLAM、机器人运动控制等应用和主流开源算法。平台集认知、教学、实训、开发和科研为一体，提供完善的课程体系及丰富的实训案例库，可面向计算机、物联网、人工智能等专业的AI人才培养提供端侧人工智能教学资源与实验课程支撑，总体要求如下：
*、硬件资源丰富，涵盖人工智能主要应用领域及场景
*、技术前沿，先进的SOC硬件平台，主流的AI算法及应用平台框架
*、要求有丰富的教学实验资源，不低于**个实训案例（现场提供纸质或电子实验指导书，不低于**个实训案例）

二、硬件构成：
*、语音交互单元：*麦克风阵列板，**个可编程RGB指示灯，实时网络状态显示与声源定位，实现远场语音交互。
*、SLAM导航单元：***°激光雷达，**米测量半径，光磁融合技术，开源SDK接口，支持ROS环境。
*、网关处理平台：*核**位处理器，内置NPU、GPU。双频*.*GHz和*GHz无线局域网，支持***.**b/g/n/ac，千兆以太网网络接口，支持多种操作系统。
★*、机械臂：*轴桌面式机械臂，大功率数字舵机，STM**处理器控制板，负载≥***g，带夹爪，全钢板烤漆机身，支持图形化调试，动作存储，无需编程即可实现复杂应用，同时提供串口通讯协议。
▲*、移动平台：合金底盘，STM**核心驱动控制器，*路高精度编码电机+麦克纳姆轮驱动，可精确检测速度及控制速度，负载能力≥**Kg，板载多种传感网，可装载网关、语音、视觉、机械臂、多传感器模块，预留多种扩展接口。（现场演示上述AI模块磁吸和安装到移动平台的方式或提供演示视频佐证资料）
*、多传感网融合：配备Zigbee通讯模块，支持WiFi、Bluetooth、NB-IoT等多种无线通讯模块扩展，配备光照、温湿度、三色LED灯、风扇灯传感器模块，支持测距、避障、光电、气体检测、人体检测等三十多种传感器模块扩展。
*、双目摄像头单元：实感深度摄像头，滚动快门，有效测距可达**米，提供复杂的实时景深计算，室内室外有光条件下皆可使用。

三、参数性能要求：
*、语音交互单元：
硬件资源：
麦克风阵列：\
模块阵型：环形
阵元个数：*个
模块尺寸：直径 **mm
唤醒距离：识别距离：信噪比：SNR > **dB
工作温度：-**°C~**°C
声源定位：水平***°
定位精度：±**°
支持关键词唤醒、声源定位、噪声抑制、VAD
软件资源：
支持对话式人工智能操作系统DuerOS、亚马逊AVS。
支持阿里物联网嵌入式操作系统AliOS Things、开源机器人操作系统ROS。
*、SLAM导航单元：
硬件资源：
***°激光雷达
测距范围：*.**-**米
扫描角度：*-***°
测距分辨率：＜*.*mm
角度分辨率：＜*°
单次测距时间：*.*ms
软件资源：
开源SDK，支持ROS环境
*、网关处理平台：
硬件资源：
处理器：八核 ** 位处理器，主频≥ *.*GHz
内存：≥**GB
硬盘：≥***GB
GPU：ARM Mali-G*** MP* 四核 GPU
NPU：NPU 算力≥* TOPS
支持 *.*GHz、*GHz 双频 WiFi
千兆以太网
▲需预置ubuntu **.**及以上系统，预装ROS机器人操作系统，并内置rviz、gazebo和moveit在内的全部开发环境。
★*、移动平台：
硬件资源：
材料：金属支架、多层钣金结构
负载能力：≥**kg
处理器：STM**F***
电机：**V 带编码器电机
驱动：*轮驱动
车轮：金属麦克纳姆轮
IMU：MPU****
板载传感器：
光电传感器：*路
红外避障传感器：*路
超声波测距：*路
RFID读写器：*路
电压电流检测传感器：*路
云台控制舵机：*路
底盘材料：金属抗氧化处理
电池容量：*****mAh超大锂电池
预留ZigBee、WiFi、Bluetooth、遥控手柄多种通讯控制接口。
预留传感器扩展IO接口。
*、机械臂：
硬件资源：
自由度：*
最大载荷：***g
工作范围：**mm～***mm
最大速度：***mm/s
处理器：STM**
输入电压：DC **V
电机型号：大功率数字舵机
过流保护：支持
机身材质：钢板带烤漆
末端执行器：夹爪
通讯接口：UART串口
软件资源：
提供ROS开源包，并支持moveit运动学规划
*、多传感网融合单元：
硬件资源：
光照传感器*个、温湿度传感器*个、三色LED灯模块*个、风扇模块*个、ZigBee模块*个。
可插拔更换，兼容多种传感器及通讯模块。
软件资源：
支持ADC、IO、IIC、SPI、UART等多种类型传感器的接入。
*、双目视觉单元
硬件资源：
最小深度距离：**cm@***x***、**cm@****x***
深度图像最大分辨率：****x***@**FPS、***x***@**FPS
视角：**°x **°
快门：卷帘快门
色彩模式：彩色
彩色图像像素：*MP
深度精度误差：*%（*米内）
最大有效测距：**米
输出数据格式：原始数据
传输接口：USB*.*
软件资源：
支持SDK二次开发包，支持ORB_SLAM*、Vins-Mono等多种开源项目。

四、★要求至少满足下列实验内容：
*、底板基础实验
LED灯实验\
按键中断实验\
串口通讯实验
蜂鸣器实验
红外障碍检测实验
光电循迹检测实验
超声波测距实验
舵机控制实验
电机驱动实验
电机测速实验
IMU驱动实验
PS*遥控驱动实验
*、底板进阶实验
麦克纳姆轮运动学实验
PID控速实验
Ucos-Ⅱ系统移植实验\
底板综合控制实验
*、ROS基础入门实验案例
ROS入门概述
“你好，ROS”程序开发
Gazebo物理仿真平台入门\
ROS机器人仿真入门
Rviz仿真和URDF模型创建
*、基于ROS的智能设备驱动
移动平台边缘计算网关ROS环境搭建\
边缘计算网关与电脑ROS分布式配置\
底板数据交互ROS功能包构建\
SLAM激光雷达ROS驱动实验
语音交互模块ROS驱动功能包
双目视觉模块ROS驱动功能包构建
机械臂ROS驱动功能包
*、综合应用案例
机器人激光雷达构建地图实验
机器人使用激光雷达自主导航实验
移动小车激光雷达跟随
机器人视觉巡线实验
移动小车基于深度相机实现跟随功能
移动小车语音指令移动控制
移动小车声源定位与跟随
基于Moveit!的真实机械臂运动规划
QT人机交互与视觉抓取综合演练实验

五、现场演示以下内容或提供视频佐证资料
（*）屏幕具备QT图形人机交互软件，界面中包含车辆传感器数据、视觉图像、车辆虚拟模型、里程计仪表盘、语音文本互转交互等功能，并可通过虚拟摇杆控制运动，通过机械臂操作面板控制机械臂执行不低于**种运动，通过自然语言指令控制机械臂动作；
（*）视觉抓取物体功能，提供与平台整体硬件外形一致的虚拟模型，并在视觉识别物体坐标后，完成虚拟模型的运动学正逆解，机械臂规划路径的全部图形模拟过程，控制机械臂进行与规划路径一致的运动，从而进行物体抓取与放置。
（*）移动平台跟随人体运动功能，可通过语言指令控制平台，启动和停止跟随人体的移动路径进行移动。

附件：