导诊机器人
采购数量：*台
技术参数：
* 外观设计
*.*.机器人身高在*.*米以上，体重**公斤以上；
*.*.配置不小于**.*英寸电容式触摸屏幕，分辨率不小于*********；
*.*.配置LED动态表情屏幕，可切换不同表情。
* 运动性能
*.*.橡胶轮式差动驱动方式；
*.*.最大运动速度不小于*.*米/秒，速度可调；
*.*.包含急停按键，能在紧急情况下使用，即按即停；
*.*.支持原地旋转，旋转半径小于**厘米；
*.*.通过传感器和算法实现自主移动，到达指定地点。
* 续航能力
*.*.标配大容量锂电池，以保证连续巡航时间，电池容量不小于**Ah；
*.*.在主界面有电量状态实时显示；
*.*.具有自主充电装置，电量低于设定阀值时能自主回库充电。
* 硬件结构
*.*.配置支持***.**a/b/g/n/ac协议的无线网卡；
*.*.激光定位精度小于*厘米；
*.*.激光扫描距离不小于**米，可通过超声、声纳、激光等传感器实现对行进路线前方障碍物的探测，并实现自主避障；
*.*.多合一读卡器，支持读取IC、ID卡；
*.*.具备身份证读卡器，读取身份证信息；
*.*.具备扫描电子二维码功能；
*.*.具备打印设备，打印凭条；
*.*.工作环境温度可为*℃至**℃±*℃；
*.*.工作环境湿度为**%至**%±*%；
*.**.将机器人相对于其正常垂直位置倾斜*度，机器人不应翻倒；
*.**.沿任意方向（向上的方向除外）对机器人施加＜**牛压力，机器人不得翻倒。
*语音识别
*.*.拾音距离*.*-*米，识别响应时间＜*秒；
*.*.支持语音识别/语义理解，可结合场景定制欢迎词/礼貌用语等特定语义。
*人脸检测
*.*.配备≥***W像素高清摄像头；
*.*.具有人脸检测功能，能满足主动识别迎宾需求。
*操作系统
安卓**及以上。
■*智能咨询
具备通用聊天语义库以及医院专用语义库，采用语音识别和语义理解技术，实现高智能咨询对话。
■*主动迎宾
通过机器人人感设备或者人脸检测能力主动发现病人并打招呼。
▲**带路导航
采用声音、文字、平面地图等方式发起指令，可导航带路到指定位置。
▲**智能导诊
通过语音与触摸操作，选择人体导图病灶部位与症状，向患者建议挂号科室。
**医院资讯
通过语音与触摸操作，查阅医院简介、科室特色。
**健康宣教
可自动循环播放软文、图片、视频。
**充电桩
**.*.输入：***-***VAC **-**HZ；
**.*.充电方式：手动充电、自动充电；
**.*.充电协议：自动对桩。
智能机器人紫外空气消毒器
采购数量：*台
技术参数：
*运行环境
*.*.满足wifi网络、*G移动网络使用要求、配置支持***.**b/g/n协议的无线网卡；
*.*.激光雷达：≥**m；
*.*.扫图面积：≥****平方米；
*.*.最大速度：≥*.*m/s
*功能/性能要求
▲*.*.人机共存：消毒过程不产生对人体有害物或致敏原，可实现完全人机共存；
▲*.*.空气净化：支持空气尘埃过滤，分解甲醛气体；
■*.*.巡航消杀：支持自定义路径巡航消杀，支持每个途经点停留时间配置；
■*.*.智能部署：智能任务系统可以灵活制定消杀计划，实现一次部署长期工作；
▲*.*.核心耗材：紫外光源寿命≥****小时；
*.*.空气消毒：≥***立方米/小时；
■*.*.环境监测：实时监测空气质量PM*.*指标和环境温湿度；
*.*.多种避障方式：支持深度摄像头、激光雷达、声纳融合避障；
■*.*.动态路径规划：遇到人员和障碍物，主动绕路避障；
*.**.续航时间大于*小时；
*.**.自动回充：电量低时，可以找到充电位置，并精准对接，支持；
*.**.*×**小时工作：日常免维护,支持全天任务预约；
*.**.完全充电时间：≤*小时。
*结构外观要求
*.*.要求机器人高度*.*米以上，重量**KG以上；
*.*.底盘架构：双轮差速底盘；
*.*.配置*英寸或以上电容式触摸屏幕；
*工作噪声要求
工作噪音≤**dB。
*电气安全性能要求
*.*.电池类型：锂电池；
*.*.电池容量：≥***wh；
*.*.电池电压：≤**V。
*设备系统软件功能要求
*.*.系统：Android *.*或以上；
*.*.主处理器：四核 *.*GHz及以上；
*.*.存储：运存≥*G，存储空间≥**G；
