设备参数：
*.机器人本体（白色涂装，防光学反光，可酒精擦拭）
*.*自由度：*，且各关节均带关节力控，具有碰撞检测功能；
*.*末端负载能力：*kg；
*.*末端具备负载质量、惯量自动辨识及补偿功能；
*.*工作半径：***.*mm；
*.*本体重量：**kg；
*.* 重复定位精度：±*.**mm
*.* 末端运动速度：*m/s
*.* 力控精度：*.*N
*.* 力矩控制精度：*.*Nm
*.**各关节运动范围：
J*：工作范围±***° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围±**° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围±***° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围*°-***° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围±***° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围±***° 关节*最大速度***°/s
J*：工作范围±***° 关节*最大速度***°/s
*.**工作温度范围：*~**°
*.**机器人底座直径：Φ***mm
*.**机械臂有效负载下末端最大偏移量：≤*mm
位置模式刚度：*****Nm
*.**机械臂有效拖动力：≤*N
*.**机械臂急停或断电抱闸方式：制动器刹车，非插销式；
*.机器人控制器
*.*控制模式：阻抗模式、位置模式
*.*运动控制模式：伺服控制、速度控制、扭矩控制
*.*通信接口：EthernetTCP/IP、Socket网络通信
*.*控制器尺寸（长×宽×高）：***mm×***mm×***mm
*.*本体与控制器连接电缆长度：*m
*.*编程方式：API、脚本、图像化编程
*.*供电：***V-***VAC @**Hz/**Hz
*.*峰值功耗：≤****W
*.*可提供IO接口：*路DI / *路DO
*.末端工具
*.*末端法兰盘：*×M*
*.机器人控制及实验教学软件
*.*提供c/c++/python多语言API；
*.*提供系统使用例程文档；
*.*传输速率：≥*KHz
*.* 提供PDPS、RobotDK仿真数模源文件；
*.*控制软件支持Windows/Linux系统运行；
*.*软件中包含机器人运动算法库，有机器人轨迹自主规划算法、机械臂轨迹平滑算法、高稳定性动力学控制算法、高可靠性安全控制算法、高精度伺服控制算法。
*.*满足****EMC和安规要求。
*.所响应产品必须是全新、未使用过的原装合格正品（包括零部件），如安装或配置了软件的，必须为正版软件。
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