名称

数量

技术、功能参数指标

电控调试装置

*

技术参数：

*、工作电源：***V AC，**Hz。

*、控制方式：采用可编程逻辑控制器（PLC）控制。

*、调试信号：可以输出多种模拟信号，如*-**mA、*-**V、±*V等。

*、信号精度：≤*.*%。

*、模拟量输出通道数：≥**个通道。

*、数字量输入通道数：≥**个通道。

*、数字量输出通道数：≥**个通道。

*、采样速率：每秒钟可采样≥****个数据。

*、数据存储容量：≥****组数据。

**、调试软件：采用专业的调试软件，可实现实时监控、数据采样、数据分析等功能，且软件可实现互联网远程监控。（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

**、通信接口：采用RS***、RS***或以太网等通信接口，与上位机或其他设备进行通信。

**、调试接口：采用标准USB接口。

**、调试误差：≤*.*%。

**、输出阻抗：≥**欧姆。

**、响应时间：≤*ms。

**、调试速度：可无级调节，最快可达每小时**次。

**、最大调试力：≥***N。

**、最小调试力：≥可达*N。

**、调试行程：≥**mm。

**、调试精度：≤*.**mm。

**、噪音水平：≤**dB。

**、工作环境温度：可在-**℃至+**℃温度范围内工作。

**、工作环境湿度：可在相对湿度**%以下的环境中工作。

**、安全保护功能：具有过载保护、过电压保护、短路保护等功能。

**、显示方式：采用液晶显示屏或LED数码管显示。

**、数据传输速率：可达到*****波特率。

**、外形材料：不锈钢材料制作，具有优异的防腐性能。（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

环境数据校准设备

*

技术参数：

*、光学系统：双光束比例检测

*、波长范围：***-****nm

*、波长示值误差：±*.*nm

*、波长重复性：≤*.*nm（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

*、最小光谱带宽：*.*nm±*.*nm

★*、杂散光：≤*.**%

*、光度范围：-*.*Abs~*Abs

*、透射比示值误差：±*.***（*-*.*Abs）

*、投射比重复性：≤*.***（*-*.*Abs）

**、基线平直度：±*.***（***nm-****nm)

**、噪声≤*.**%(***nm、***nm、P~P）

**、基线漂移：≤*.**%/h

功能：

*、具有光度测量功能

*、具有钨灯、氘灯点灯时间记录功能（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

*、支持多联池的操作

*、支持外接打印机，可与PC联机。

结构设计测量工具

*

技术参数：

*、X、Y方向移动行程：≥*******mm

*、Z轴升降范围：≥***mm

*、X、Y、Z最小显示值：≤*.***mm

*、X.Y精度：≤*um

*、影像系统：高分辨率CCD影像头

*、仪器基座采用**级花岗石平台

*、上、下可调LED光源

*、测量系统：二次元测量软件

*、导轨方式：采用滚柱式预载荷高精度导轨

**、三轴运动：均有无牙螺杆微动装置，可实现单轴的精密传动。

**、计量系统：采用镀金光栅尺

测量软件系统：

★*、自动测量功能：鼠标自动找直线、点选圆、框选圆、自动圆。

*、辅助对焦：软件可辅助找到最清晰对焦图像的Z轴位置（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

*、图片输出：测量结果可以以图片的格式输出

*、标注功能:半径标注,直径标注,角度标注,线性标注,对齐标注,文字标注,坐标标注等

*、命令行：可以由命令行直接输入坐标信息，生成点、直线、圆、圆弧等。

*、二维抄数：可将产品外形描出，描出的图形可转入AutoCAD形成工程图。

*、软件具有设备整体刚性修正功能（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

三坐标测量仪

*

技术参数：

*、固定花岗石工作台，三轴导轨均采用**级花岗石平台，三轴具有相同的温度特性和抗实效变形能力。

*、三轴均采用柔性同步带传动结构，高精度镀金光栅尺，大功率驱动器、电机及双级带减速器。

*、X向横梁采用精密花岗岩三角梁技术。

*、Y轴采用整体燕尾型导轨，Z轴采用可调气动平衡。

*、电机采用远端放置。

*、各轴均需独立的气动系统，可以独立的调节压力和流量，自清洁式预载荷气浮轴承。

*、行程范围：≥X*Y*Z:************

*、外形尺寸：≥X*Y*Z:**************

*、被测工件最大重量：≥***kg

**、最大允许示值误差：≤*.*+*.*L/**** (mm)

**、最大允许探测误差MPEP ：≤*.* (mm)

**、采用直流伺服系统，采用了高速运动控制芯片。

**、通过国标GBT*****.*-****认证。

**、实时控制，下位机为**位主CPU 微处理器 ，上下位机独立控制。

**、PID数字调节，速度加速度前馈及反馈控制， 图形轨迹显示调试软件。

**、DCC连续运动轨迹控制，飞行触测功能。

**、多重保护I/O控制器，所有I/O均采用光电隔离技术，提高可靠性。

**、控制状态实时显示， 多种保护功能: 测头保护，行程终保护；紧急停保护，光栅信号保护，防碰撞保护，跟随超差保护; 过流,过压,气压保护, 光栅信号保护; 环境温度保护。

**、微电脑多功能键盘操纵盒采用便携的终端控制单元(操纵盒)，操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度，并可设置/复位一些状态功能。

**、带有防滑装置，在不使用可安全吸附，不易掉落和碰撞

**、XYZ 三轴可相互切换，可锁定任意轴

**、CNC 模式下的在线速度调节

**、带有急停键和当前模式显示装置

**、控制单元≥*.*GHz处理器，≥**MB缓存，预装设备操作系统和三坐标测量软件

**、可外接彩色喷墨打印机

**、俯仰分度角：from *° to**°, step of **°

**、旋转分度角：±***°, step of **°

**、定位重复性：≤*.* µm

★**、加长杆最大长度 ：≥*** mm

**、远程售后模块支持手机端远程监控、电脑实时监控设备运行状态；（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

金属成分分析仪

*

技术参数

*、样品腔尺寸：≥***mm×***mm×***mm（H）

*、光斑尺寸：φ*＃, φ*＃,φ*＃, φ*＃，φ*＃, φ*.*＃

*、工作环境温度： 室内温度**-**℃

*、分析样品种类：固体、液体、颗粒、粉末、膏状等；

*、可分析元素范围：元素周期表中硫（S）-铀（U）；

*、测量范围：*ppm-**.**%

*、测量时间： **-***s(软件自动调整)

*、探测器:能量分辨率为 ***±* 电子伏特

★*、X光管：功率≥**W,钼（M*)靶侧窗X光管（Be），使用寿命：≥*****小时。

**、滤光片/准直器：*种复合滤光片； *种准直器；自动切换；

**、摄像头：***万像素

**、软件算法：经验系数法、内标法、标准曲线法、基本参数法

**、软件操作系统：开放式分析模型功能，开盖测试自动警示系统，过压自保护自恢复。电路硬件采用安全联锁，误操作快速切断X射线源。

**、样品测试面积：φ*.*mm-φ**mm可选

**、分析检出限：≤*ppm（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

**、RoHS测量精度：****ppm左右的样品，其测量精度偏差≤±**ppm; ***ppm左右的样品，其测量精度偏差为≤±**ppm；Cr、Hg、Pb、Cd最高检出限≤*ppm

**、一键式自动测试，多种光路校正准直系统，根据不同样品自动切换。

**、一体化散热设计，配置机芯温控技术。

**、多重仪器配件保护系统，多重防辐射泄露并可通过软件进行全程监控。

**、电制冷半导体探测器；分辨率：≤***±*电子伏特

**、放大电路模块:对样品特征X射线进行探测；把探测采集的信息,进一步放大。

**、灯丝电流最大输出：*mA；

**、电压最大输出： **kV，最小*kv可控调节，自带电压过载保护

**、最大道数： ≥****；

**、配置多种滤光片的自由选择和切换。

**、可自动选择工作曲线，选择适合的校准曲线，校准仪器。

**、自带样品材质定性分析

**、配置多种报告形式打印。

**、可同时显示多个光谱图。

**、产品具有拍照记录功能，可记录视频与照片。（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

无人机数据采集系统

*

一）、硬件部分

*、GNSS系统：定位系统支持BeiDou+Galileo+GPS+GLONASS,支持单北斗模式，含配套RTK高精度基准站；

*、最大上升速度：≥* m/s；最大下降速度：≥* m/s；

*、最大水平飞行速度：≥** m/s；

*、最大飞行海拔高度：≥****m；最大可承受风速：≥**m/s；

*、最长飞行时间：≥**分钟；

*、全向感知系统：无人机系统需配备六向（前、后、上、下、左、右）双目视觉系统及红外感知系统。全方位避障，保障飞行安全。

*、传感器状态信息：支持通过遥控器端查看无人机内置双惯性测量单元（IMU）、指南针的实时状态。

*、支持云台安装：飞行器支持搭载云台负载数量≥*

*、ADS-B功能：通过无人机接收到的飞行信息， 需能够分析并获取载人飞机的位置、高度、航向、速度等信息，并与飞行器的当前位置、高度、航向、速度信息等进行比对，实时计算出载人飞机接近的风险等级。根据风险等级的不同，支持通过软件向用户发出警示信息。

**、最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：≥**km；

**、无人机防护等级：≥IP**

**、机臂到位检测:支持机臂到位检测，能够检测机臂套筒是否拧紧到位，如未拧紧能够在遥控器端进行告警提示。

**、FPV 摄像头:FPV采用星光摄像头，在夜间环境下可获得良好的画面显示效果，提升飞行安全能力。

**、投标人能够提供所投产品由第三方的出具的证明材料（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）。

**、含一年无人机损失保险。

**、附*块无人机电池

二）、软件部分、智能化影像处理软件

*、实时三维点云：支持实时三维建模，边飞边出三维点云。

*、实时建图：二维建图航拍任务，支持实时真正射处理，并可对农田和城市等不同场景做对应优化。

*、三维重建自动分块:当用以重建的照片数量大于当前电脑配置（内存）可支持的照片数量时，算法自动进入分块处理，以满足重建需求。

*、全自动二维/三维重建:对于飞行器拍摄的照片，全自动完成二维/三维重建,所有参数均内置，无需用户设定。

*、排队重建:支持同时开启多个任务，多任务排队重建。

*、二维正射图多任务叠加显示:可将生成的多个二维模型进行叠加显示，加载效率为秒级。

*、同时输出二三维成果：支持一个任务同时输出二维和三维成果

*、支持多光谱数据建模:支持多光谱版的数据建模，能直接生成多光谱数据的正射影像和数字高程模型，还能同时支持NDVI、NDRE等植被指数的输出。

**、精度质量报告:可根据像控点刺点结果，生成详细的质量报告。

**、二维正射支持分幅输出:二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出。

**、仿地DSM生成:二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件。

**、支持控制点、检查点功能:可导入控制点、检查点，并可通过刺点结果实时调整预刺位置。

**、POS导入:支持POS数据导入，可自定义POS精度。

**、支持激光雷达数据处理:支持激光雷达数据处理，输出las等格式点云成果及航迹文件。

**、投标人能够提供所投产品由第三方的出具的证明材料（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

二、挂载激光雷达

*、系统组成：负载同时具备激光雷达和可见光传感器，能够获取真彩色点云数据

*、工作温度：工作温度区间覆盖-**°C至 **°C

*、防护等级：具备不低于IP**的防护等级

*、增稳云台：具备三轴增稳云台，角度抖动量≤±*.**°

*、云台转动范围：云台可控转动范围应达到俯仰：-***°至+**°；平移：≥±***°

*、原始数据存储：支持照片、IMU、点云数据存储、GNSS 数据/标定文件

*、激光雷达量程：激光雷达的最大探测距离不低于***m

*、回波数：至少支持*回波

**、点云数据率：单回波点云数据率不低于******pts/s

**、实时点云显示：支持在地面站上实时显示采集到的点云数据，且可选择按照真彩色、反射率和高度上色的不同方式进行点云着色

**、扫描模式：支持非重复和重复扫描模式

**、扫描方式：雷达采用框幅式扫描方式，FOV≥**°

**、支持多种RTK：

**、惯导静置预热：起飞前惯导预热静置时间不高于*分钟，飞行结束后无需再预热

**、仿地飞行：支持仿地飞行

**、支持PPK处理：已有基站数据情况下，支持PPK后差分处理

**、输出文件：支持输出las点云，支持输出真彩色点云文件

**、处理效率：单架次激光雷达文件，数据处理时间优于半小时

**、数据降采样：支持不同点云密度的成果输出，可对原始数据进行降采样**、点云轨迹：支持输出点云轨迹文件

**、量程：

≥*** 米（反射率 **%，* klx)；

≥*** 米（反射率 **%，*** klx)；

**、系统精度：

平面精度：≤* 厘米@*** 米；

高程精度：≤* 厘米@*** 米；

**、测距精度（RMS *σ）：

≤* 厘米@*** 米。

三、光谱影像处理系统

*、具备多光谱不同波段间影像配准功能，可实现波段间的亚像元级地形无关配准，支持配准参数检校以及配准参数支持下的批量处理；配准参数支持同一相机相同航飞条件不同飞行批次影像的处理工作；

*、具备多光谱相机的辐射定标能力，支持标定板的自动识别和人工圈取，能够进行多光谱相机的辐射校正将遥感影像DN值转换为地物反射率；

*、支持同时融合CBA平差解算、DEM编辑、DOM编辑、相机参数自检校、影像拼接等；

*、简单人工干预即可一键式进行相机参数读取、波段配准、空中三角测量、生成正射影像和精密DSM等；

*、支持多光谱影像的空中三角测量和镶嵌，支持自动镶嵌，支持交互式编辑；

*、具备多光谱指数计算器，支持一键输出相应指数图；

*、支持处理多光谱影像、可见光影像、XT*、H**T热红外影像数据，适用山水林田湖草等多场景。

四、挂载五镜头相机

*、镜头焦距倾斜≥ **mm，正射≥ **mm

*、有效像素总像素≥*.* 亿，单相机像素≥ ****万

*、传感器尺寸≥APS-C画幅 (**mm x **mm)

*、曝光间隔≥*.*s

*、镜头角度≥** 度

*、像元尺寸≥*.*μm

*、存储容量≥**** GB

*、云台稳定系统≥*轴（俯仰，横滚，平移），可转动范围俯仰：-***°至+**°；横滚：-**°至+**°；平移：≥±***°

*、支持接口兼容云台接口，可实现**V/*A 的电压和电流输出，云台支持转接适配其他无人机，云台可以拆下适配其他无人机

**、相机角度三轴稳定云台，能有效补偿飞机飞行中的倾斜角度，保证相机镜头垂直向下

**、相机供电集成供电，供电电压兼容**-**V

**、开关机状态自动开关机

**、工作温度-**℃~**℃（相机温度）

**、OLED屏显外置OLED 显示屏，可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息

**、参数调整"支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；支持蓝牙调参"

**、工作模式飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照

**、实时图传相机可以实现下视角HDMI 实时图传，从地面站上显示相机画面，采用动态码流技术，保证图传的稳定性和清晰度

**、智能温控根据环境温度主动散热

**、一键修复重置支持

**、相机固件升级相机固件在线自动升级，优化用户体验

**、机身材质一体成型CNC 航空铝材

**、相机重量带云台：≤****g ；不带云台≤****g

**、运输包装具有专业的航空运输箱

**、数据存储独立数据储存模块，实时存储五个视角照片，同步写入POS信息和相机参数，同时存储五位精准POS信息

**、数据读取方式一个数据线统一读取五个相机数据和GPS盘内POS信息

**、POS数据五个镜头独立五份精准pos，实时记录准确的POS信息，实时进行偏移计算，记录准确的位置信息，拷贝POS数据时相机无需开机

**、数据传输* 个 USB*.* Type-C 接口统一传输数据

**、数据预处理软件自主研发相机数据整理软件，可实现数据分架次，重命名，照片写入pos ，生产飞行范围 kml ，KML帅选一键生成工程文件等功能

**、参数调整软件自主研发相机参数调整小程序，可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；使用等时拍照，等距拍照功能控制相机拍照；支持进行航线参数计算

**、贴近摄影测量相机最高可拍摄*.*慢慢分辨率的照片，配合三轴云台可完成贴近摄影测量数据采集；

**、正射航测相机支持单正射镜头独立工作，采集正射照片数据

**、外壳工艺外壳紫外光固化工艺，防止相机外壳老化，提升表面硬度防刮伤

**、数据拷贝数据拷贝速度≥***M/S

**、绝对精度：

平面精度:≤*cm，高程精度:≤*cm

三维激光扫描仪

*

一、系统功能

*、三维重建硬件功能

★*、自动作业

手持设备提供一键启动功能，硬件设备可快速连接App启动作业；

*、断点续扫

支持快速重新定位，作业途中可断点续扫；

*、实时解算

作业过程中，App支持实时预览彩色点云，实时查看数据采集完整性，如数据模型缺失，可及时补采，实时修正；

*、实时输出

采集完成即解算完成，可直接输出.Las文件，一键导出彩色点云模型；

*、无线传输

通过搭载的*G/*G模块，实现异地远程协作，在任意PC端配套软件内实时同步查看点云和图片数据

*、模式切换

针对不同作业场景，App可手动切换室内，室外等场景模式，适配当前作业环境；

*、三维重建软件功能：

*、数据预处理

支持针对采集后的原始点云文件进行降噪处理，剔除多余噪点点云数据；支持点云数据全局优化

**、多视角查看

支持海量点云的多视角查看，前视图、后视图、顶视图、底视图、左视图、右视图

**、多窗口联动

支持多窗口和窗口联动，单视图、双视图、六视图（tiff格式）查看

**、轨迹查看

支持按轨迹查看和播放，查看视角可切换第一人称和第三人称，可查看与轨迹相匹配的图片

**、多种点云展示

支持多种点云显示效果：单色点云、高程点云、真彩点云RBG显示

**、文字标签

支持在不同位置添加文字标签；

**、剖面查看

支持对模型进行框选、剖切，查看剖面；

**、测量功能

支持点云数据点测量、直线、面积，相对精度±*.*cm以内；

**、点云后处理着色

支持用全景相机对点云进行后处理着色；

**、模型生成

支持通过点云构网功能一键生成有真实贴图的Mesh模型；

**、数据单体化

支持智能识别并单体化室内外物体物体，

室内分类：墙体、门窗、地板、天花板、桌椅；

室外分类：地面、建筑、植被、水系、山脉；

数据矢量化：

支持矢量化：

室外：生成带建筑主体的矢量化数据；

**、地形生成

支持地形生成，智能创建DSM、DEM模型数据；

**、多样化输出格式

支持.las、.ply等点云数据结果输出；支持.obj 实景三维模型格式输出；支持结果导入到其他软件进行再次编辑：Revit、AutoCAD、CloudCompare、Trimble Realworkds等第三方软件编辑

**、数据输出：支持多种数据格式输出：*.obj, *.stl, *.ply, *.asc, *.mk*, *.txt, *.epj, *.apj, *.spj,*map, *.sk等，满足不同的设计场景的使用需求；输出的数据可支持*D打印、艺术修型设计再加工、数据取型再分析、智能贴图置换。（提供相关证明材料，包括但不限于产品彩页、技术白皮书、检测报告等）

二、主要设备参数

*、采集方式：支持手持移动采集（无需外接电源）及固定站式采集，一键式操作。

*、实现 App 客户端一键控制，自动生成实时预览画面。

*、支持外接RTK，*G/*G模块，全景相机三个模块；

*、手持端相机集成，一个可见光相机，*个视觉定位相机；

*、机身可见光相机视场角不低于***°×**° ，像素不低于***万像素；

*、激光雷达扫描工作范围不低于***米；

*、相对精度±*.*cm以内；

*、手持端重量不大于*.*KG；

*、手持端硬盘容量不低于*TB ；

**、电池容量不低于**wh，电池使用时长不低于*.*小时 ；

**、支持*G/*G实时点云传输；

**、支持实时解算，实时输出全彩点云；

**、支持断点续扫；

**、单次扫描作业时间不低于** Mins；

**、软件支持一键单体化，将建筑，树木，车辆，地面等物体进行提取分离。软件支持一键矢量化，针对点云模型，可以一键将数据处理成矢量化模型。