| 成交单位： | 东莞市本末科技有限公司 | 成交价： | *****.*** |
| *采购单位： | 工业设计学院 | *联系人： | 庄婕 | *项目名称： | 工业设计学院双轮足机器人采购-* |
| *竞价编号： | XNJJ-****-**** | *报价开始时间： | ****-**-** **:**:** | *报价结束时间： | ****-**-** **:**:** |
操作：
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标的物： TITA运控开发板测试机技术要求： 站立尺寸(mm)：***********\蹲下尺寸(mm)：***********\电池输出电压：**.*V\操作系统：Ubuntu\运动性能\自由度：整机*个自由度\最大向前跳跃高度：**cm\最大跳跃距离：**cm\最大速度：*m/s(可升级速度)\移动负载重量：**kg\跳跃负载重量：*kg\最大负载重量(静态)：**kg\处理器和存储\处理器：NVIDIA Jetson Orin NX **G\算力：*** TOPS\传感器\超声波：CH***\SPAD：ToF ST VL**L*CX\相机：LI-AR****CS-STEREO-GMSL*-**\温湿度传感器：SHT**\机载通信\WiFi+蓝牙模块：Intel AX***NGW\外置接口\External：USB-C\Debug：USB-C\DB**\电源适配器\输入电压：***-***Vac\输入频率：**/**Hz\输入电流：*.**A\输出电压：**.**±*.**V\输出电流：*.**±*.**A\输出功率：***.*W\执行标准：IEC/EN****-*，GB****.*-****，EN*****-*/*、 EN*****-*、EN*****-*-*/-*操作：
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标的物： TITA腿部模组技术要求： 关节电机 P****B\空载转速（电流环）：***RPM±*%\空载电流（电流环）：≤*.*A\额定转速：***±*RPM\额定转矩：**Nm\额定电流（母线）：**A±*.*A\额定电压：**VDC\电压范围：**-**VDC\最大效率：≥**%\过载扭矩：≥**Nm\过载电流(母线)：≥**A\转矩常数：*.*Nm/A\防护等级：IP*X\噪音：≤**dBA（检验依据 GB/T ****.*-****,***rpm 转速下）\绝缘等级：F\电机重量：*.*Kg\编码器位数：**位（转子位置检测）+** 位（绝对位置检测）\电机控制方式：FOC\轴向最大负载：***N\径向最大负载：****N\轴承基本额定静载荷：****N\使用环境温度：-**~**℃\转子惯量：****g·cm^*\减速比：**：*\背隙：＜*arcmin\\*.高度灵活性\多自由度设计：TITA机器人的腿部模组通常具有多个自由度，能够实现复杂的运动模式，如行走、跳跃、转向等，使其能够适应多种地形和环境。\*.强大的适应性\轮足结合：TITA机器人将轮式和足式运动结合，既能在平坦地面上快速移动，又能在不平坦或复杂地形上保持稳定性，适应性强。\*.高效的运动能力\最大跳跃高度和距离：腿部模组设计允许机器人在需要时进行跳跃，最大跳跃高度可达**cm，最大跳跃距离为**cm，增强了其在障碍物环境中的通过能力。
