处理*)IMU/GNSS数据处理,获取的IMU/GNSS需要进行联合滤波解算,生成满足要求的外方位元素;*)点云数据处理,获取的点云数据需要进行姿态校正、噪声点剔除、坐标转换、航带拼接、系统差改正等预处理,生成满足要求的点云成果数据;*、噪声点剔除*)充分说明噪声点产生因素;*)对数据进行检查,剔除错误的点和高程异...