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*、车体
★（*）用于***mm-****mm管道检测，检测***mm管径无需拆卸升降架，配置大小轮胎，电动升降台;
▲（*）设备具有电动升降功能，可电动进行调节；爬行器采用双“X”型升降结构;
▲（*）爬行器底部采用镂空设计；
★（*）具备预置拓展功能力，具有拓展机械手臂淤泥取样，水质取样功能；
（*）爬行器工作电压≥**V，最大输出功率≥***W，负载≥**㎏;
▲（*）爬行速度≥*-**M/分钟，六轮驱动，马达≥****W;
▲（*）爬行器采用双马达驱动可左右转弯，车体会根据坡度大小限制车体运行防止翻车（限值≥**°，控制面显红色字体）;
▲（*）爬坡能力≥**°，管道连接的地方可以越过;
▲（*）当爬行器处于不平衡状态时，镜头会自动调节水平状态拍摄（自动平衡功能）;
▲（**）爬行器处于管道探测时，径向旋转可自（手）动调节≥***°，轴向旋转可自（手）动调节***°;
（**）车体尺寸（长*宽*高）：≤***mm（长）****mm（宽）****mm（高）±*mm (含***轮、防撞探针长度及升降架最低高度);
（**）重量：含升降机构≤**KG;
（**）工作温度：-**℃~**℃;
（**）防护等级：≥IP**;
*、收线车
（*）线缆测量：电子计米，距离可直接显示在监视器屏幕上；精确定位，测量最小距离精度≤±*mm;
▲（*）双电源供电系统设计：***V电源供电和收线车内置≥**V聚合物锂电池；
（*）一键式急停装置，安全保护设备；
▲（*）线缆车移动：采用便携拉杆式设计；电池和线车整体式抽拉设计，配备移动万象四轮和车轮锁紧装置；
（*）线缆长度：线缆直径≥*.*mm，配置≥***米；
▲（*）自动排线，且配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理；
（*）线缆防水、防油、耐磨、耐腐蚀;
（*）驱动：电动或手动收、放线,自动排线;
（*）尺寸（长*宽*高）：≤***mm（长）****mm（宽）****mm（高）±*mm;
（**）线缆盘自动收线速度根据爬行器轮子大小以及车体后退速度自动调节;
*、显示控制终端
▲（*）≥**.*寸工业级高亮液晶触摸显示屏，分辨率：≥****×***；
▲（*）具备windows系统平台，可安装控制软件及其它管道管理检测报告生成软件等；
（*）控制功能：控制爬行器前进、后退、左右转弯、镜头高度调节、摄像头变倍、辅助灯光亮度、拍照录像等；
▲（*）人机界面：实时动画模拟显示车体在管道内的左右、前后倾角状态；
▲（*）信息显示：可实时显示日期时间、爬行器俯仰角、气压、爬行距离、升降高度、管道信息等信息；
▲（*）防侧翻安全系统：当车体倾角大于设置的安全角度，系统会提示和禁止前行，避免侧翻。还可显示爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、主辅光源亮度等信息；
★（*）便携式控制箱内置便携式键盘、无线鼠标；
（*）控制软件具有检测记录导出功能（Excel格式导出任务名称、地点、时间、检测井等检测相关信息）；
▲（*）缺陷图片索引功能：打开视频时，自动将视频中的缺陷图片罗列在视频下方，并形成时间轴标签，点击图片即可使频跳转至缺陷位置播放；
（**）控制器内置≥**G固态硬盘，有效保证数据资料的安全性，支持外置硬盘；
（**）数据接口：≥USB×*个、VGA×*个、HDMI×*个、网线接口×*个；
★（**）控制系统与超声波机器人兼容，可单独使用;
★（**）操作控制方式不少于三种，触屏操控、键盘鼠标、无线摇控操作控制等；
（**）拍照录像画面支持中文字符叠加；
▲（**）手提式便携设计，配备手提式工业保护箱，内置键盘、鼠标、控制盒;
★（**）具备图传，可与教学仿真系统软件兼容，实施教学系统图传互联互通，实现远程FTP文件管理服务；并且可在远程平台软件，手持终端显示；
*、高清摄像头
（*)图像传感器：≥*/*’ CMOS ；
▲（*)分辨率：≥*********，≥***万像素；
▲（*) x**光学变焦和x**数码变焦，聚焦：自动聚焦。自动除雾且具备温控断电保护装置;
（*) 灯光亮度：≥**** LUX（黑暗环境，*.*米处）;
（*) 照明：高亮度LED，≥***W;
（*) 轴向***°旋转，垂直≥***°翻转;
（*) 尺寸：≥直径**mm，长度：≥***mm;
（*) 重量：≤*.*KG;
（*) 工作温度：-**℃～+**℃;
（**) 防护等级：≥IP**;
*、软件
（*）支持GPS定位；
（*）支持管道缺陷描述，兼容CJJ***-****缺陷编码；
（*）支持检测视频回放、数据导出至第三方报告软件；
（*）可切换全屏模式；
（*）录像中可及时抓拍缺陷图片；
（*）及时的描述车体行进轨迹；
▲（*）包括以下功能模块：检测工程概况统计，查井位置分布地图，管道纵向起伏抛面图，检测标准依据、仪器和方法，检测结果自动生成（可编辑修改），缺陷分类型图表式统计，各管段结构、功能状况评定结果与修复养护建议，管道缺陷树状分布图，管道缺陷分析详细图表，现场照片，报告内容模块自定义设置;
★（*）专业检测软件使用，提供一个管道展开的、*D,*D的数码影像数据。 影像数据资料为操作者提供管道数据图形，可以看到管道的现实状态，操作者可以完成破损定位、破损点大小测量，看见管道接缝和外接支管接入点的状态。多种状态的图形;
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