第一章 公开招标

*.招标条件

    本招标项目名称为：铁路装备沧州分公司机车探伤部件智能全自动喷砂系统研究公开招标，项目招标编号为：CEZB*********，招标人为国能铁路装备有限责任公司，项目单位为：国能铁路装备有限责任公司，资金来源为自筹。本项目已具备招标条件，现对该项目进行国内资格后审公开招标。

*.项目概况与招标范围

    *.* 项目概况、招标范围及标段（包）划分：*.*.* 项目概况

国能铁路装备有限责任公司沧州机车车辆维修分公司交流车C*、C*修和直流车大修每年的最大检修量可达***余节，需要喷砂处理的工件总数将近*万件，喷砂过程工件翻转、砂粒喷射、砂粒清扫等均需手工完成，劳动强度大且效率低下；喷砂工人独自在喷砂房作业，缺少安全监控，增加了安全风险；缺少喷砂质量检测手段，仅靠个人经验肉眼判断，无法保证稳定的质量标准；喷砂环境恶劣，噪声粉尘影响人体健康，防护装备加重作业人员工作负担；喷砂流程较为粗矿，缺乏系统性管理；因而导致此工种人员从业意愿下降，已经显现出用工荒的苗头。

基于以上背景，铁路装备公司沧州分公司研究建设探伤部件智能全自动化喷砂工艺系统，智能喷砂系统的引入，以改善喷砂作业环境、降低职工职业病、消除安全隐患，实现工件自动运送、装夹自动识别、智能自动化喷砂作业、智能检测喷砂作业质量，实现砂料自动上砂、自动回收、分离、粉尘自动收集和处理等功能，生产效率将得到极大提升，可大大缩减机车喷砂检修周期；能够显著提升机车检修车间的科技水平，利用科技手段为职工安全、产品质量安全提供保障，努力为推动绿色发展贡献力量。       

*.*.*招标范围、研究内容、标段划分、服务期限：

本机车探伤部件智能全自动喷砂系统是一套先进、高效、自动、精准的表面处理装备，能够解决传统手工喷砂作业中的安全、健康和生产质量等问题，减少人工操作的难度和强度，可以大大提高生产效率和降低成本。本项目研究的核心内容包括硬件构成、软件控制系统、智能喷砂管理平台三大部分。

*）硬件组成

研究机车探伤部件喷砂的智能化、自动化全过程管控，其硬件执行设备主要由工业布局外观设计、喷砂机器人系统、砂料回收再利用系统、除尘及排放检测系统、工装定位系统、智能起重机、视觉检测系统组成。对以下硬件设备分别进行研究：

① 喷砂机器人系统

研究一套喷砂机器人执行系统，砂料经过系统加压后形成高速喷射流，打击到工件表面，去除工件表面的油漆及污物。包括砂料类型及粒度的选型、喷砂压力和流量控制研究、喷砂枪的结构研究、喷砂机器人的结构研究、机器人喷砂轨迹和姿态的自主规划研究，实现喷砂工件***°表面喷砂处理。

② 砂料回收再利用系统

研究一套砂料回收再利用系统，主要包括砂料和灰尘的回收装置与分选装置，实现砂料的循环使用，降低喷砂过程的材料成本，降低能源消耗。

③ 除尘及排放检测系统

针对工件喷砂作业过程中产生的噪音、气体排放、废弃物收集等开展研究，达到作业过程的噪音、气体排放标准低于沧州分公司属地法规政策要求，车间环境整洁、安静。包括降噪、气体排放及颗粒物收集、排放检测等。

④ 工装定位系统

研究一套工装定位系统，实现**余种工件的精准定位，包含智能吊具吊点的设计，实现喷砂工件的精准定位及自动上下料的需求，要求应用工装的工件可保证喷砂面积达到**%以上。工装是衔接工件在拆解、检修、喷砂等作业工位间流转的“料盘”，设计时要满足喷砂工艺要求及工件种类数量，外形尺寸符合现场作业空间需要，便于节省喷砂及拆解现场的摆放空间。工装配套数量依据单工装设计装载能力、年机车检修任务量、车间生产调度使用情况等要求。

⑤ 智能起重机

智能起重机研究大车行走、小车行走、起升机构、智能吊具等，以及在每个自由度上的精确定位及感知。智能吊具要求实现交、直流车构架及工装定位装置的准确定位、抓取、搬运等功能；智能起重机控制系统方面研究起重机各个执行动作的自动化控制，包括路径规划、自动识别工件及吊取、实时监测及反馈，保证动作执行的准确性与安全性，工作效率满足每年***余节车的产能要求。智能天车应设计单独手动操作吊钩，并配置相应吊装辅助吊具，满足车间内除构架之外工件的吊装，吊钩起升速度不低于**m/min，覆盖区域满足喷砂现场使用要求。

⑥ 视觉检测系统

引入机器视觉技术，研究采用宽视野、大幅面工业相机对待处理的目标工件类型进行识别、定位及对并喷砂后的典型工件表面进行检测，自动识别工件表面状态并判断工件的清洁度不低于Sa*.*，实现智能检测、数据记录，判断准确率达到**%以上。

针对交直流构架大型工件利用相机先进行识别，再对吊取位置进行定位，判断出平面XY两个方向的位置偏差及偏差角度，将偏差数值发送给智能起重机的吊具，引导吊具准确的吊取构架。

针对待喷砂工件的重点区域，基于人工智能深度学习算法，建立喷砂处理标准模型，利用处理前的工件图像对喷砂模型进行训练，经过一定数量图像的训练后，建立判断工件污染程度的标准模型，形成工件喷砂参数的基础数据，不断优化喷砂算法模型。

⑦ 工业布局、外观设计

喷砂房占用面积应满足机器人自动化喷砂要求，并不低于**㎡，房体主体采用钢结构搭建，墙面采用消音彩钢板，房体内部要求具有防积砂功能，墙面应具有防止砂粒过度冲击造成磨损的功能，喷砂房应具有良好的密封。喷砂房内部应设计人工手动操作室，室内视野良好，能够观测室内工作情况，并增加冷暖空调。喷砂房外观设计以提高生产效率和质量为目标，融合**英寸工业显示大屏、LED三色报警灯带等视觉设计实现科技效果，进一步做布局合理化设计及操作工艺流程简化，设备布局至少包含物料暂存区、上料区、喷砂区。

*）软件控制系统

① 喷砂流程自动化系统

研究喷砂机器人系统、视觉检测系统、砂料回收及再利用系统、除尘及排放检测系统、工装定位系统、智能起重机的作用及工作流程，研究喷砂流程的关键衔接点，设计开发控制系统的硬件和控制程序，要求确保系统稳定、可靠、适用，以实现喷砂过程的自动化。

② 喷砂参数优化算法

要求根据视觉检测结果，使用人工智能深度学习优化喷砂算法，实现喷砂压力、喷砂角度、喷砂时间等参数自适应调整，机械手可以根据工件的不同材质、形状和表面需求，确定最佳的喷砂参数配置，使喷砂作业更加高效和精确，达到预期作业效果。

③ 基于*D扫描建模的离线编程

研究利用*D扫描仪完成新增零件的*D模型，配合机器人离线编程软件，完成新增零件的机器人喷砂轨迹的编程，自动进行碰撞、奇异点、超出限位、可达性等检测，并自动生成机械手作业轨迹，使得喷砂工作可以在离线状态下进行，有效缩短新增零件的调试时间。

*）智能喷砂管理平台

本项目开发一种集约化、智能化的管理系统，融合自动化技术、物联网技术和数据分析技术，具备人员管理、设备管理、质量管理、生产管理、环保监测、能源消耗、安全日志等功能，实现对喷砂过程的全面监控和管理。对接铁路装备沧州分公司LMIS系统，对生产过程数据和状态进行记录和保存，实现数据互联互通。

标段划分：本项目共划分为 * 个标段。

服务地点：沧州（国能铁路装备沧州分公司）。

    *.* 其他：/

    *.* 主要研究内容及预期目标：/

    *.* 项目总工期：合同签订后**个月

*.投标人资格要求

    *.* 资质条件和业绩要求：

    【*】资质要求：（*）投标人须为依法注册的独立法人或其他组织，须提供有效的证明文件。

    【*】财务要求：/

    【*】业绩要求：投标人****年*月至投标截止日（以合同签订日期为准），须具有机车车辆自动化产线或装备研发业绩不少于*项，须提供能证明本次招标业绩要求的合同扫描件（合同扫描件须包含合同内容页、合同签订时间、甲乙方盖章页，未按上述要求提供的业绩证明文件为无效的业绩）。

    【*】信誉要求：/

    【*】项目负责人的资格要求：投标人应专门指定一人作为项目负责人。项目负责人须具有高级技术职称，须提供证明文件。

    【*】其他主要人员要求：/

    【*】科研设施及装备要求：/

    【*】其他要求：单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，

    否则相关投标均无效。

    *.* 本项目不接受联合体投标。 /

*.招标文件开始购买时间****-**-** **:**:**，招标文件购买截止时间****-**-** **:**:**。