*.* 项目概况：
在我国整个货运领域中，铁路货运发挥着不可忽视的重要作用，为国家的经济建设贡献了力量。转向架是轨道车辆的关键部件之一，对车体起到承载、减振、导向、牵引、制动等重要作用，其性能参数直接决定了列车的运行速度、运行安全性以及舒适性，因此有必要定期对转向架进行检修，以防止机车车辆在运行过程中发生故障，保证其运行安全。
在检修过程中，转向架需要在不同的操作工位进行转运，转向架减振装置组装工位就是其中之一。K*型转向架的减振装置共有**个承载簧、*个减振簧、*个斜楔块，K*型转向架有**个承载簧、*个减振簧、*个斜楔块，其单个质量一般在**-**kg之间。目前，在各车辆段的转向架检修车间中，减振装置的组装都由人工操作，劳动强度非常大。
为了匹配检修流水线效率，单个转向架的减振装置需在*-*分钟内组装完成，导致工人工作强度和安全隐患较大，制约了转向架检修生产线的自动化与智能化升级。同时，减振装置的结构特点和组装工况对组装设备的专用性、自动化程度和智能性等提出了较高的要求，具有较大的难度，因此迫切需要研发专用智能组装装备，替代人工作业，配合其他工位的工装化推动转向架检修生产线的自动化、信息化与智能化升级，促进减员增效和提质增效。
*.*招标范围（主要研究内容及预期目标）：
研发转向架减振装置智能组装装备，实现铁路货车减振装置自动组装功能，主要包括以下内容。
*.装备总体方案研究
根据转向架减振装置组装工艺要求、现场检修生产线空间布局和服役后转向架的状态特点，研究智能化组装技术总体方案，主要包括智能组装装备核心技术与工艺、快速智能交互识别定位方案、专用机械手驱动与轨迹控制方案、信号检测与控制方案以及整体布局方案等内容，满足现场作业效率和组装的可靠性要求，实现与现有流水线信号交互。
*.转向架定位调平技术
由于转向架重心和天车停车精度等问题，导致悬吊的转向架在空间多个自由度上存在定位误差。六轴机器人组装减振装置时需要准确获取各部件的相对坐标关系，如果初定位误差较大，可能导致机器人和机械手的定位不准，不仅无法可靠安装减振装置而且可能造成设备与转向架的机械碰撞。基于转向架的结构和组装机械手的动力特性，研究转向架定位调平装置，限定其空间的六个自由度并且控制其与组装装备保持确定的空间位置关系,确保组装过程的顺畅。
*.枕簧组装机械手技术
目前，工人将枕簧搬运至转向架内部空间后，再将枕簧扶正并摆放到位。研发枕簧组装机械手，代替人工组装枕簧。枕簧组装机械手在狭小的转向架内部完成组装枕簧的相关动作，结合传感器定位技术、六轴机器人技术、PLC技术与伺服控制技术，研发专用枕簧组装机械手，完成枕簧组装。
*.斜楔组装机械手技术
目前，斜楔采用人工进行组装。研发斜楔组装机械手，将斜楔稳定夹持，并自动放入转向架内部对应位置并固定，配合枕簧组装机械手完成斜楔正下方减震簧的组装。由于斜楔需要同时和侧架与减震簧配合，容易发生位置干涉，需要利用传感器技术、工业机器人技术、PLC技术、伺服控制技术和机构学技术等研发专用斜楔组装机械手，配合枕簧机械手完成减振装置的组装。
*.中转机械手技术
减振装置组装空间狭小，斜楔与减震簧以及枕簧与侧架间极易发生空间干涉，需要对其空间姿态和坐标进行准确控制。研发减振装置中转机械手，实现枕簧和斜楔从输送线到组装机械手的中转，能够具备夹持枕簧、斜楔稳定搬运、自动识别减振装置型号、相对托盘位置判断的功能，按照枕簧、斜楔的摆放位置自动进行姿态的调整，提升减振装置组装的可靠性与稳定性。
*.*项目总工期（项目研究进度及完成时间）：
完成研究或实施的时间为合同生效后**个月内。
投标人应根据研究项目的主要内容要求，提出项目研究的具体时间进度、实施办法以及项目完成期限。
节点一：合同生效后*个月内，完成项目调研、标准及相关资料查阅、技术查新等前期准备，制定项目实施方案并通过招标人组织的实施方案评审，完成乙方当地政府科技主管部门对该项目的科技创新认定、备案工作。
节点二：合同生效后*个月内，完成设备生产制作，现场基础施工，设备安装、上线试用、局部改进及优化，并作为中期考核点。
节点三：合同生效后**个月内，完成设备初验，问题整改工作，提交验收申请。
节点四：合同生效后**个月内，完成项目最终验收评审工作。
【*】资质条件：投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事铁路车辆设备生产制造、检修或相关研究领域的高等院校、研究院所或相关企业，提供有效的营业执照扫描件*份。
【*】财务要求：具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。
【*】业绩要求：****年*月*日至今，提供与铁路车辆检修装备相关业绩证明不少于*项，证明材料包含合同或用户使用证明等材料复印件不少于*份。
【*】信誉要求：未列入国家能源集团黑名单。
【*】项目（课题）负责人的资格要求：项目负责人应具有中级及以上技术职称，提供资格证书复印件*份,提供与铁路车辆检修装备相关合同复印件不少于*份。
【*】其他主要人员要求：/
【*】科研状况：/
【*】其他要求：/
注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
*.* 本项目不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：无。
*.* 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
无
*.联系方式| 招标人： | 神华铁路装备有限责任公司包头车辆维修分公司 |
| 联系人： | 刘源 |
| 电话： | ****-******* |
| 招标代理机构： | 中国神华国际工程有限公司 |
| 地 址： | |
| 邮 编： | |
| 联系人： | 王铨 |
| 电 话： | ***-******** |
| 传 真： | |
| 电子邮箱： | ********@shenhua.cc |
| 网址： | http://www.chnenergybidding.com.cn |
| 附件一 |
| 附件二 |
