关于自主移动机器人系统的采购申请-成交公告

采购结果公告 辽宁省 | 沈阳市
发布时间:2024-12-25
项目编号:SUSTech-JC-2024-01218
预算金额:30万元
项目名称:关于自主移动机器人系统的采购申请
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正文内容
项目名称 关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-****-*****
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 辽宁投石科技有限公司
成交金额(元) ******.**
成交理由 最低价成交
预算(元) ******.*
项目预算是否含税 国产含税
备注 供应商投标响应时请提供支撑材料(不提供按无效响应处理)



采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)

*

自主移动机器人系统-旋转系列装置(核心货物)

*

******.*

******.*

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

SRV**

生产厂商

辽宁投石科技有限公司

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

*.SRV**的图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取,并可以进行开放式闭环使用。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.SRV**的各信号须封装为Simulink库内标准的I/O模块;可以基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计,同时SRV**各数据可以基于Simulink模块直接读取和输出;
*.SRV**带有可直接调用的Simulink通信协议模块,仅通过设置IP即可快速构建网络控制,支持网络拓扑结构的组建;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.SRV**具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实*D可视化功能;各个变量可通过Simulink示波器实时观测,并且带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块;(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.电源功放最大连续输出电流* A
*.最大连续输出电压 ± ** V
*.输入电压范围 ±** V
*.旋转伺服基座单元SRV**额定电压为* V
*.电机最大连续电流* A
**.电机最大速度**** RPM(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
**.电位计测量范围为±* V
**.板球系统模块平板尺寸**.*cm × **.*cm
**.板球系统模块*.* cm
**.支撑臂长度**.* cm
**.扭矩实验模块扭转模块总质量*.* kg
**.负载支撑杆长度*.*cm
**.负载支撑杆重量*.** kg
**.陀螺仪模块编码器分辨率:**** counts/rev
**.电机额定电压** V
**.圆盘质量*.* kg
**.柔性关节模块负载臂长度**.* cm(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
**.主臂重量*.*** kg
**.编码器分辨率:**** counts/rev

质保期


我公司(辽宁投石科技有限公司)对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司(辽宁投石科技有限公司)所提供的售后服务为:*小时内响应,**小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证**小时内到场。

*

自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置

*

******.*

******.*

是否接受进口

拒绝进口

品牌

投石科技

型号

Omni Bundle

生产厂商

辽宁投石科技有限公司

产地信息

中国辽宁省沈阳

技术规格及参数

*.实时控制软件QUARC完全与 MATLAB/Simulink 兼容;安装实时控制软件QUARC后的 Simulink 界面带有QUARC的功能图标,通过鼠标点击QUARC功能图标可弹出标签页,标签页可对可执行文件类型进行选择,以及程序的编译、部署、运行、停止操作。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.在MATLAB主窗口通过键入和运行帮助文件调出对应指令,可直接弹出QUARC的常用功能示例DEMO。(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.Simulink模块库内包含实时控制软件QUARC的特有模块库,实时控制软件QUARC所包含的模块可通过鼠标右击弹出帮助文件,查看针对该模块的使用说明文档。
*.特有模块库包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块,语音信号读取模块。
*.实时控制软件QUARC有嵌入Simulink库的图像处理模块,,可以通过拖拽拉直接调佣(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)
*.机器人具有六自由度,包括上下翻动,左右摇晃,前后移动,方便建模时准确抓取到模型位置。
*.HID-USB接口
*.力反馈工作空间 (W x H x D) *** mm x *** mm x ** mm
*.最大反馈力:*.** lbf/*.* N。
**.刚度:*.* lb/in (*.** N/mm) (X axis) / **.* lb/in (*.** N/mm)(Y axis) / *.* lb/in (*.** N/mm)(Z axis)(提供了对应的技术白皮书作为技术支撑材料见附件)

质保期

我公司(辽宁投石科技有限公司)对所供设备提供非人为损坏三年(验收合格之日算起)全免费上门保修服务,并提供保修期后终身上门服务,按人工及零配件成本价收取费用,保证替换上去的配件质量不低于原来配件。

售后要求

我公司(辽宁投石科技有限公司)所提供的售后服务为:*小时内响应,**小时内解决问题,如需提供现场的服务,我公司保证**小时内到场。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付***%的货款。
交货期 合同签订后**天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前*天(自然日)通知送货
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