内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司

EBZ-***型智能化综掘机

投标编号：****-**-*

招

标

文

件

投标文件内容：投标函商务标文件

投标人：

法定代表人或其委托代理人：

日期：年月日

法人代表身份证明书

单位名称：

单位性质：

地址：

成立时间：

经营期限：

姓名：性别：年龄：职务：

系的法定代表人。

特此证明

投标人：

日期：****年月日

投标文件签署授权委托书

本授权委托书声明：我系

的法定代表人，现授权委托的

为我公司签署本项目投标文件的法定代表人授权委托代理人，我承认代理人全权代表我所签署的本项目的投标文件的内容。

代理人无权转让委托权，特此委托。

代理人：性别：年龄：

身份证复印件：

职务：

投标人（盖章）：

法定代表人：

授权委托日期：****年月

投标函

致：

*、根据你方招标编号为****-**-*的内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司EBZ-***型智能化综掘机招标文件，遵守《中华人民共和国招标投标法》等有关规定，经认真研究上述招标文件须知及设备清单和其它有关文件后，对此标段的内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司EBZ-***型智能化综掘机 ， 愿以人民币（大写）（RMD：¥元）的投标报价并按技术要求承揽。

*、我方已详细审核全部招标文件。

*、我方承认投标附录是我方投标函的组成部分。

*、一旦我方中标，我方保证按合同要求的日内完成。

*、我方同意所提交的投标文件在投标须知规定的投标有效期内有效，在此期间内如果中标，我方将受此约束。

*、除非另外达成协议并生效，你方的中标通知书和本投标文件将成为约束双方的合同文件的组成部分。

投标人：公司

单位地址：

法定代表人（或委托代理人）：

邮编：电话：传真：

开户行名称：

开户行账号：

开户行地址：

日期：年 月日

投标函附录

内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司

投标人：

年月日

投标人概况表

投标人：

法定代表人（或授权代表人）：

日期：年月日

投标报价汇总表

项目名称：EBZ-***型智能化综掘机

投标人近三年业绩明细表

投标人：

法定代表人（或授权代表人）：

日期：年月日

编 制 说 明

商务咨询：冯忠琪***********

报名电话：王进***********

马平 ***********

技术咨询：扈炎飞***********

报名截止日期为****年**月*日**时止，报名以投标方投标保证金对公打款回单为准并与报名联系人确认标段信息。

投标保证金：*****元整（大写：伍万元整）如果不中标七日内退还，如果中标，投标保证金在签订合同后退还。此次招标会议保证金不收取现金，保证金汇入我公司以下账户：

单位名称：内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司

开户银行：建设银行准格尔经济开发区支行

账号：**** **** **** **** ****

行号：************

中标后不履行合同，投标保证金转为违约金作为赔偿招标方经济损失永久不得退还。

投标单位（盖章）：

开标时间：****年**月*日上午*点**分

开标地点：鄂尔多斯市准格尔旗沙圪堵镇锦泰大酒店

八楼会议室

需带资料：*、委托书（复印件盖红章）

*、资质（复印件盖红章）

*、投标人身份证(复印件盖红章)

*、标书准备一正三副

*、报价单（报价单附明细）

内蒙古锦泰碓臼沟煤炭有限公司

EBZ-***型智能化掘进机技术要求

一、EBZ***悬臂式智能掘进机技术参数

二、EBZ***S悬臂式智能掘进机主要配置

三、EBZ***S悬臂式智能掘进机可供选择的配置：

*．选配：

*．加配：

注*：数据上传系统，可将掘进机运行数据（电机电流、开机状态、故障报警等）实时传输到井上集控中心，对掘进机的运行状态进行实时监控，并提供设备历史数据查询、电机工作载荷分析、报警数据查询等功能。

注*：数据上传系统，需矿方具备能够可靠运行的井下环网系统，并提供所需光纤。

注：EBZ***S悬臂式智能掘进机标准配套二运参数表：

*. DWZY****/****带式输送机用自移机尾

*.*、带式输送机用自移机尾主要技术参数

（*）装机功率：**kW

（*）供电电压：***/****V

（*）整机外形尺寸(长x宽x高)：*****×****×****

（*）皮带带宽：***mm

（*）移动方式：迈步自移式

（*）迈步自移步距：****mm

（*）横向调偏行程：*-***mm

（*）自行支撑缸行程：***mm

（*）适应坡度：**°

（**）液压系统工作压力：** MPa

（**）工作介质：乳化液

*.*、带式输送机用自移机尾技术要求

（*）自移机尾具备前移与横移功能，解决在自移过程中，遇到拐弯作业或者地面崎岖造成设备不与巷道平行的问题；

（*）自移机尾设计采用加强型结构，机尾稳定性好；可不采用辅助固定手段，省去施工固定锚杆的工作量，减轻劳动强度，并避免综掘机拉机尾的安全风险；

（*）自移机尾搭接处各节段设置防砸缓冲结构；具有防退滑功能；缓冲托辊组与短缓冲床组合结构形式；

（*）要求设置电缆、管路槽架。设计的电缆槽结构形状便于电缆、管路的安全出入；敷设位置和高度不影响二运回转作业和底板浮货触碰；

（*）自带动力源，机尾的末段相应的自移液压泵站和电缆储存平台；乳化液泵站（一泵一箱，液压管路、液压控制系统）；

（*）与掘进机二运有效搭接（搭接长度**m），实现可伸缩皮带机的延长或收缩。

四、工作面地质条件及井下需提供的条件

注*：工作环境温度*-**℃。

注*：最大空气相对湿度**％（在温度**℃时）。

注*：海拔最大高度****米。

注*：掘进机适应巷道纵向工作坡度为-**°～+**°（根据底板条件）。

注*： 掘进机用于煤岩及半煤岩巷道且经济截割硬度≤f*.*，岩石厚度不超过*.*米，且节理较发育。硬度在f*.*-f*.*之间且节理较发育、厚度不超过***mm，可以掘进，但非经济截割硬度，巷道岩石硬度大于f*.*不可掘进。

注*：井下已具备提供千兆以上的光纤环网。

智能化系统

*、智能化系统标准配置明细：

*、智能化系统标准配置技术要求：

掘进机智能化系统标准配置由雷达系统、导航系统、智能安防与可视化控制系统、堆料检测系统、控制系统、软件系统等子系统组成。

*.*雷达系统

雷达系统由测距单元与计算单元组成。

（*）测距单元

测距单元由激光雷达与毫米波雷达组成，用于测量掘进机在巷道内的位置。通过掘进机前方部署*个毫米波雷达，测量掘进机到巷道工作面的距离；通过掘进机两侧部署的*个毫米波雷达，测量掘进机到两侧巷道壁的距离；通过掘进机顶部部署*个激光雷达，测量掘进机到巷道基准靶点的距离。

（*）计算单元

计算单元以以太网、CAN总线的形式采集激光雷达、毫米波雷达与惯导系统的数据，融合*类传感器采集的距离与姿态数据，结合定位算法，计算出掘进机相对巷道的位置与自身姿态，传输至掘进机智能控制系统。

*.*导航系统

惯性导航系统使用高精度陀螺仪和加速度计，自主的获取掘进机车身姿态方位信息，能够在煤矿巷道内实时准确测量掘进机姿态数据。

（*）惯性导航系统提供航向、横滚、俯仰数据并上传至远程监控系统，获取三维姿态定位。

（*）惯性导航系统能够提供掘进机在前进方向和左右方向的状态变化。

（*）惯性导航系统与传感网络技术相结合，完成掘进机截割头轨迹模拟监控，并上传至操作台和地面监控中心，实时掌握掘进过程中设备与工作面的各种参数信息。

（*）通过惯性导航系统、行走转速传感器的传感网络技术结合，对掘进机姿态、行进距离及位置偏移检测。完成机身位置纠偏、行走自主调直功能。

*.*智能安防与可视化系统

*.*.*智能安防系统

机载智能安防系统基于UWB定位与热成像技术，在掘进机进行自动截割期间，当有人员进入设定危险的区域内时，掘进机进行报警或急停。

（*）UWB定位模块用于电子围栏，通过检测人员定位卡确定人员位置，当人员误入到危险区域提供检测报警信号，定位模块通过人员接近报警分站与控制箱连接，可直接将控制信号传输给智能控制箱并对掘进机进行控制，无需通过软件进行解析中转，降低响应延迟，报警控制响应延迟≤***ms。声光报警模块用于对接收到的报警信号进行放大，同时采用声音报警和灯光闪烁等方式实现声光报警。

（*）边缘计算模块用于对热成像摄像仪拍摄的视频画面进行图像识别分析，通过图像解析算法进行人员识别，实现智能热成像人员安防。

*.*.*可视化系统

机载可视化系统基于红外高清摄像头，采用无线WIFI和光纤传输信号，实时呈现掘进工作面监控视频。

（*）机载可视化系统支持视频存储、回放、刻录等功能，视频信号通过无线网络传输到距工作面**米范围内的信号接收装置，然后通过光缆传输至远程控制平台。

（*）视频监控采用机载高清***万像素摄像仪，红外补光技术，机身安装*个摄像头，其中掘进机正前方向安装*个摄像头用于观测截割臂运转情况，掘进机正后方向安装*个摄像头用于观测一运下料及后方人员情况，固定牢固可靠；摄像头屏幕采用纳米玻璃材料减小摩擦系数，阻止污染物驻留，浇封设计提高抗震性能。掘进机上设减震装置，摄像仪采用电子减震技术，通过图像补充减小截割过程中摄像仪的振动。

*.*堆料检测系统

堆料检测系统以图像识别、定位算法为技术核心，结合后端软件平台及PLC清煤控制程序实现如下功能：

（*）堆料识别：识别出双目摄像头可视范围内的堆料区域，计算出堆料的高度及堆料的空间位置，堆料高度误差≤**cm，算法响应时间≤*.*s；

（*）存储及可视化：每条检测结果以三维点云、图像及结构化数据的形式存储在软件平台中，通过查询历史记录可以实现点云、图像及指标的可视化显示；

（*）数据交互：通过软件平台的通讯模块实现惯导数据、PLC指令及算法结果的数据交互，打通PLC与堆料识别系统的数据链路；

（*）自主收料：PLC控制端根据堆料识别结果，移机至堆料区域，自动清理底煤。

*.*井下操作台

数据采集与传输单元通过wifi+光纤以太环网通信方式，完成控制信号、工况数据和视频信息的交互、传输、处理等工作。

（*）多台监控分站之间、通讯分站及通讯接口之间，通过光缆相互连接组成光纤以太环网，作为井下通讯传输平台，传输掘进机整机参数和控制信号。

（*）可通过环网将视频和重要参数信息传输至远程控制台和地面调度室，实现重要数据的远程实时监控。

（*）操作台对设备的工作环境及自身情况进行监控展示，实时采集掘进机的姿态、电流、油温等关键状态信息，将信息进行分析处理后传输至远程和地面监控系统。

超视距控制单元采用多种传感设备感知现场环境（包括视频和设备数据），通过远程操作、远程参数设置及地面一键启动等方式进行远距离操作。具体功能如下：

（*）远程操作台结构合理，移动便捷，预留千兆光口，百兆/千兆自适应电口，实现远程数据传输，便于接入矿井环网。

（*）实现掘进机数据与工作面视频上传至远程操作台和地面调度室，系统在远端实时显示掘进工作面环境图像、传送掘进机运行工作状态、系统工作时间、近端遥控截割时间、远程遥控截割时间、自动截割时间、车身姿态、巷道参数信息、截割头轨迹在线及回放、截割方式和工艺选择。

*.*控制系统

控制系统是整机的核心系统，配合无线遥控操作系统实现以下功能：

（*）系统具备急停、断信号停机功能。即遥控器和远程操作台上具有硬件急停按钮；当遥控器和掘进机的无线信号处于断开状态时，设备会报警停机。当信号恢复时，无操作指令不得开机。

（*）掘进机各种动作功能如截割升降、截割回转、铲板升降、油泵电机启停、截割电机启停、行走、后支撑升降、一运启停等，采用无线与有线传输结合的方式进行遥控操作，增大人员操作距离，提高安全性。控制距离≥***m,动作响应时间≤*.*s。

（*）可通过近端无线遥控器组合功能键或远程上位机软件实现一键自动截割，操作简便，符合操作手及技术人员不同操作需求。

（*）系统具备开机自诊断功能，对位移传感器，转速传感器进行开机自整定分析，为有效使用自动截割提供充分保障。

（*）满足掘进机本地操控、不低于**米无线遥控和不低于***米远程控制（或地面远程控制）三种模式的操控。

（*）具备定位截割，主控制器通过自动截割算法实时控制截割头截割路径。根据巷道模型设置模型相应参数，一键启动，自动截割，实现巷道断面一个循环***-***mm定位截割；同时具有工作面边界降速及报警功能，可通过截割电流大小自动调整截割摆速大小，断面成型误差小于**cm。

（*）遥控器包含掘进机所有操作功能，遥控器手柄、操作按钮布局合理，方便操作，采用矿用本安型*.*V可充电电池。

*.*软件系统

（*）井下操作台主站和地面调度室分别安装掘进机远程智能化操作软件，具备巷道参数信息设置、自动截割、坡度追踪、系统参数监测等功能。

（*）巷道参数包括截割工艺、巷道形状、进尺深度、落刀高度、进刀次数等。

（*）自动截割包含多种截割工艺知识图谱库，适用于全煤、半煤岩、全岩巷道。

（*）掘进机远程智能化操作软件能够监测设备状态，实现对铲板、星轮、第一运输机、第二运输机、截割电机及油泵电机工作的状态监控。

（*）掘进机远程智能化操作软件可对历史截割轨迹进行存储与回放，统计历史截割使用情况并支持报表打印。

*、智能化系统其他配置明细：

*、智能化系统其他配置技术要求：

*.*地面操作系统

地面操作系统支持井上掘进机遥控，可对油泵、回转、升降、铲板、后支撑、星轮、一运等进行井上操控，延迟*s以内，控制权限可通过上位机设置，井上与井下操作形成控制互锁，井下优先级高于井上，确保掘进机操作安全可靠。

*.* 孪生软件

（*）掘进机数字孪生仿真监控系统

仿真掘进机在井下的工况和工作环境，包括掘进机姿态、动态落煤效果、截割面截深效果、转载部煤量的转载运输。

在巷道模型库中选择巷道模型，通过修改参数改变巷道形状尺寸，并对参数存储，创建巷道数字化信息管理。

定位显示截割头坐标，形成可视化巷道截面截的割轨迹数据。

监测各项电机电流、压力、温度等实时数据，监测机身距离边界距离，设备运行、健康状态可视化。

*.*环境监测系统

环境监测具体结合矿方环境监测硬件进行监控及连锁控制，主要针对瓦斯、粉尘、一氧化碳等数据进行监测，并上传至上位机，具备超限报警功能。可动态参与掘进机控制。

*、智能化其他配置确认单：