湖北省高速公路实业开发有限公司特种工程分公司
****年无人机及配套软硬件项目询比采购公告
湖北省高速公路实业开发有限公司特种工程分公司****年无人机及配套软硬件采购项目(以下简称“本项目”)已由湖北省高速公路实业开发有限公司批准。项目资金已落实,采购人为湖北省高速公路实业开发有限公司(以下简称“高开公司”),采购代理机构为湖北华通工程咨询有限公司(以下简称“采购代理机构”)。现对本项目实施公开采购活动,欢迎符合资格条件的申请人参加本项目的询比采购。
*.*项目概况
项目名称:湖北省高速公路实业开发有限公司特种工程分公司****年无人机及配套软硬件项目
*.*询比采购内容
询比采购内容:无人机及配套软硬件采购等。本项目划分*个合同包,具体内容如下:
采购清单
序号 |
内容 |
数量 |
说明 |
* |
飞行平台 |
* |
飞行平台,最大续航时间**分钟,最大抗风**m/s |
* |
智能飞行电池 |
* |
*块为*组 |
遥控器电池 |
* |
遥控器电池 |
|
环扫毫米波雷达 |
* |
飞行器精准避障 |
|
*G网卡套件 |
* |
*G网络链路备份 |
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* |
航测相机 |
* |
全画幅传感器****万像素,可用于精细化建模 |
机载激光雷达 |
* |
用于桥梁、悬索、斜拉索等复杂结构的精细化点云建模 |
|
巡检相机 |
* |
全天候多光旗舰负载,集成广角相机、变焦相机、热成像相机、激光测距仪和近红外补光五大模组,用于拍摄精细化缺陷照片。 |
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* |
增值服务 |
* |
行业无忧旗舰版、三者险、技术服务等 |
* |
工作站 |
* |
航测数据快速建模 |
* |
高性能笔记本 |
* |
外业航测航线规划、数据快速处理检查 |
* |
移动电源 |
* |
外业为智能电池和笔记本供电 |
* |
RTK产品套装 |
* |
用于坐标转换 |
* |
三维建模软件 |
* |
三维实景建模 |
** |
修模软件 |
* |
三维模型修复 |
** |
三维汇报展示软件 |
* |
数据管理和模型展示 |
** |
点云数据处理软件 |
* |
激光雷达点云数据处理 |
注:具体设备参数及要求详见第四章技术标准与采购要求。数量为暂定数量,甲方验收后据实结算。
*.*供货期:合同签订后,采购人通知之日起**日内。
*.*本次采购要求申请人具备的最低资格要求详见询比采购公告附件*。
*.*本次采购不接受联合体报价。
*.*与采购人存在利害关系并可能影响采购公正性的单位,不得参加本项目的申请;单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位,不得同时参加本项目同一合同包的申请,否则相关申请文件均将被否决。
*.*凡有意参加的申请人,应当在湖北交投集团电子采购平台(以下简称“平台”)(网址:****************************)进行注册(认证)登记。
*.* 完成注册登记后,请于****年*月**日至****年*月**日**时**分止(北京时间、下同),登录“平台”,在所参与合同包下载采购文件。未按规定从“平台”下载采购文件的,采购人 (“平台”)拒收其申请文件。
*.*采购文件下载时须支付平台服务费***元/合同包,售后不退。
*.*申请文件递交截止时间为:****年*月**日*时**分。
*.*申请文件的递交方式:申请人应当在递交截止时间前,登录“平台”,选择参与合同包将加密的电子申请文件,通过CA数字证书上传。申请人完成申请文件上传后,“平台”即时向申请人发出电子签收凭证,递交时间以电子签收凭证载明的传输完成时间为准。逾期未完成上传或未加密的电子申请文件,采购人(“平台”)将拒收。
*.*申请文件的制作、网上递交、开标环节需要使用CA数字证书。CA数字证书办理流程详见门户(“平台”-帮助中心-CA办理)。
*.* 采购人不组织项目考察,且不召开预备会,申请人有任何疑问可以书面或电话形式通知采购人。如申请人需要考察项目,考察期间,采购人将予以配合,但费用由申请人自理。在项目考察过程中,申请人如果发生人身伤亡、财物或其他损失,不论何种原因所造成,采购人均不负责。
本次询比采购评审办法采用双信封综合评分法。
采购公告在湖北交投集团电子采购平台(网址:http://ec.hbjttz.com/)上发布。
采购人:湖北省高速公路实业开发有限公司
地址:武汉市汉阳区龙阳大道*号
联系人:杜伟
电话:***********
采购代理机构:湖北华通工程咨询有限公司
地 址:湖北省武汉市汉阳区四新大道**号湖北交投大楼西塔光明中心**楼
联系人:陈先生
电话:***********
附件*
附录* 资格条件(资质最低要求)
合同包 |
资质要求 |
第*合同包 |
具备独立的法人资格,具有有效的营业执照; |
注:*、证明材料应附:营业执照扫描件。
*、对于法人发生重组或变更的申请人,应在申请文件格式、资格审查资料“申请人基本情况表”后附有法人重组或变更时相关部门的合法批件、变更时的企业法人营业执照和资质证书的变更记录扫描件。
*、上述材料应附在申请文件格式、资格审查资料“申请人基本情况表”之后。
*、上述要求与申请文件格式、资格审查资料“申请人基本情况表”注的内容不一致的,以上述要求为准。
附录* 资格条件(业绩最低要求)
合同包 |
业绩要求 |
第*合同包 |
近*年内独立承担过*个无人驾驶航空器的销售及技术服务业绩,且合同金额不低于**万元。 |
注:*.申请人以联合体形式完成的项目,其业绩视为不满足最低业绩要求;
*.业绩证明材料应提供合同协议书的扫描件,若业绩证明材料无法表明上述要求的技术指标,应由该业绩项目的业主出具证明材料,否则评审时不予认可;
*.近*年指****年*月*日至本项目申请文件递交截止时间。
附录*资格条件(信誉最低要求)
合同包 |
信誉要求 |
第*合同包 |
*.申请人未处于被责令停业,财产被接管、破产状态; *.申请人未被行业监管部门或其他有权作出处罚的行业主管部门明令禁止参与申请并且目前正处于处罚期内; *.申请人不得存在下列不良状况或不良信用记录: (*)在国家企业信用信息公示系统(http://www.gsxt.gov.cn/)中被列入严重违法失信企业名单的; (*)在“中国执行信息公开网”(**************************************)中被列入失信被执行人名单; (*)申请人或其法定代表人、拟委任的项目负责人在近三年内有行贿犯罪行为的; (*)其他在“信用中国”网站(http://www.creditchina.gov.cn/)中被列为严重失信主体名单,且按联合惩戒要求禁止参与招申请的。 |
注:*.对以上(*)、(*)、(*)信用状况应附指定网站截图。
附录* 资格条件(主要人员最低要求)
合同包 |
人员 |
数量 |
主要人员要求 |
备注 |
第*合同包 |
无人驾驶员 |
* |
具有中国民用航空局颁发的民用无人驾驶航空器操作员执照。 |
注:*.无人驾驶员应提供身份证、民用无人驾驶航空器操作员执照扫描件。
附录* 资格条件(设备技术参数最低要求)
名称 |
功能项 |
设备配件及服务要求 |
飞行平台及配件 |
★最大起飞重量 |
≥*.*kg |
★最大额外负载 |
≥*.*kg |
|
●GNSS系统 |
支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统,支持单北斗定位模式 |
|
●RTK |
飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 |
|
★最大水平飞行速度 |
≥** m/s |
|
★最大飞行海拔高度 |
≥**** m (高原桨) |
|
★最大可承受风速 |
≥** m/s |
|
●最大飞行时间(空载) |
≥**分钟 |
|
●无人机防护等级 |
具备IP**防护等级 |
|
●视觉系统 |
飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息,距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。 |
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●红外障碍感知 |
飞行器具备六向红外TOF传感器 |
|
●最大信号有效距离 |
** km(FCC) |
|
●*G图传增强 |
图传信号可与 *G 网络共同协作,图传信号受干扰时,仍可通过 *G 网络确保图传稳定性 |
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航测相机 |
★重量 |
≤***g |
●增稳云台 |
具备三轴增稳云台,角度抖动量±*.**° |
|
●快拆 |
负载具备快拆结构,可在**s内完成拆卸/安装 |
|
●快门 |
机械快门:*/****-*/* 秒 |
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●传感器尺寸 |
全画幅传感器 |
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●像素 |
****万 |
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●单像元尺寸 |
*.*um |
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●最小拍照间隔 |
*.*s |
|
●镜头 |
支持**mm/**mm/**mm三款DL卡口镜头,用户可更换 |
|
●作业模式 |
支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行等多种作业模式,支持智能摆拍三维数据采集方式,智能摆拍时自动控制测区外不拍照 |
|
●PPK |
照片/GNSS 原始观测值/拍照记录文件,可用于PPK后处理 |
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●POS信息记录 |
曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在图片文件中用于模型重建 |
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机载激光雷达 |
●系统组成 |
负载同时具备激光雷达和可见光传感器,能够获取真彩色点云数据 |
★重量 |
≤***g |
|
●快拆 |
负载具备快拆结构,可在**s内完成拆卸/安装 |
|
●防护等级 |
IP** |
|
●增稳云台 |
具备三轴增稳云台,角度抖动量≤±*.**° |
|
●原始数据存储 |
支持照片、IMU、点云数据存储,且所有数据(包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、RTK文件等)统一存储于一张SD卡中,支持按任务自定义文件命名 |
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●激光雷达量程 |
*** 米(反射率 **%,* klx) |
|
*** 米(反射率 **%,*** klx) | ||
★回波数 |
≥* |
|
●测距精度 |
* 厘米@*** 米 |
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●实时点云显示模式 |
反射率、高度、距离、真彩 |
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●扫描模式 |
支持非重复性扫描模式 |
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●扫描方式 |
雷达采用框幅式扫描方式,FOV≥**° |
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●测绘相机 |
*/* CMOS,有效像素 **** 万 |
|
多传感器巡检相机 |
★重量 |
≤***g |
●增稳云台 |
具备三轴增稳云台,角度抖动量±*.**° |
|
●快拆 |
负载具备快拆结构,可在**s内完成拆卸/安装 |
|
●防护等级 |
IP** |
|
●变焦相机 |
*/*.* 英寸 CMOS,有效像素 **** 万 |
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●广角相机 |
*/*.* 英寸 CMOS,有效像素 **** 万 |
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●热成像相机 |
非制冷氧化钒(VOx)式传感器,分辨率**** × **** |
|
●激光测距仪 |
波长*** 纳米,测量范围*米至****米 |
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●近红外补光灯 |
补光区域大小约直径*米圆形(***米处) |
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●混合变焦 |
**x |
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●最大变焦倍数 |
***x |
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●全彩夜景 |
变焦相机和广角相机均可开启夜景模式,提升预览和拍摄效果,保障夜间工作效率和准确性 |
|
●特色功能 |
支持联动变焦、指点对准、超清矩阵拍照、智能拍照、红外超分、时间戳水印等 |
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增值服务 |
●飞行平台及负载无忧保障服务 |
服务内容:正常使用无人机的过程中,由于意外导致的设备损坏,在保障范围内可以通过额度扣减的形式享受免费维修或置换服务; |
服务期:三年: | ||
保障额度:不少于**万/年 | ||
●第三方责任保障服务 |
服务内容:指定区域内飞行过程中发生意外事故,造成第三者人身伤亡或财产损失赔付保障; |
|
服务期:三年: | ||
保障额度:不少于***万/年 | ||
●无人机保养服务 |
服务内容:每年提供一次免费的无人机常规保养服务,保养包含基础检测、升级校准、深度清洁和易损件更换服务: |
|
服务期:三年 | ||
●电池耗材更换服务 |
服务内容:在正常使用电池的过程中发生的电池损坏,每年可免费更换*块: |
|
服务期:三年 | ||
●专属服务顾问服务 |
服务内容:供应商提供免费的专属顾问服务,技术服务人员不少于*人,服务人员需具备专业的技术服务能力,并持有相关证书,为采购方解决专业级产品售前售后相关问题; |
|
服务期:三年 | ||
●技术培训服务 |
提供不少于*次的上门技术培训,保证采购方能熟练掌握无人机及相关软件的操作使用; |
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●项目支持服务 |
提供不少于*次的项目支持,免费协助采购方完成一座桥梁的三维建模和病害巡检服务,并生成检测报告; |
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●备用机服务 |
在采购人设备维修或保养期间,供应商应承诺提供同型号的备用机给采购人使用: |
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●其他 |
申请人需提供服务承诺函 |
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台式工作站 |
●处理器 |
≥英特尔i*-*****KF处理器,**核 *.*GHz |
●硬盘 |
支持*个硬盘盘位,≥*T固态 |
|
●内存 |
≥***G运行内存 DDR* |
|
●显卡 |
≥高性能NVIDIA专业图形显卡RTX****Ti **G |
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●操作系统 |
正版操作系统,Windows **及以上专业版 |
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高性能笔记本 |
●处理器 |
≥第十三代i*处理器,**核 |
●硬盘 |
≥*T固态 |
|
●内存 |
≥**G运行内存 DDR* |
|
●显卡 |
≥高性能NVIDIA专业图形显卡RTX**** *G |
|
●操作系统 |
正版操作系统,Windows **及以上专业版 |
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移动电源 |
●容量 |
≥****Wh |
●AC输入 |
****W |
|
●输出 |
**USB-A+**USB-C+**AC |
|
★AC输出功率 |
≥****W |
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RTK产品套装 |
●卫星系统 |
BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/ QZSS/SBAS |
●RTK精度 |
水平 :±(*+*×**-*D)mm;垂直:±(**+*×**-*D)mm |
|
●倾斜、无网、测量、 |
支持 |
|
●星基服务 |
支持 |
|
●网络RTK服务 |
五年*星**频网络RTK服务 |
|
●esim服务 |
内置五年移动/联通/电信三大运营商eSIM流量 |
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三维建模软件 |
●二维重建 |
通过照片迅速生成高精度的真正射影像(TDOM)和数字表面模型(DSM);根据不同场景分别优化算法,大幅提升处理效率,有效避免图像扭曲变形,准确细致地呈现目标对象和测区 |
●三维建模 |
通过照片迅速生成逼真的三维模型和高精度点云成果;AI 技术现可自动对模型中的水面进行优化;还可使用模型简化功能来简化模型网格,并输出多种行业常用格式,可满足测绘建模、建筑项目进度跟踪等多场景需求 |
|
●激光雷达数据处理 |
支持对禅思激光雷达采集到的点云数据进行一键式高精度处理。过程包括轨迹解算和点云精度优化,可直接生成多种标准格式的三维点云 |
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●点云数据处理 |
支持地面点分类,支持输出数字高程模型(DEM)和等高线成果。通过导入控制点,可实现精度控制,输出高精度点云文件 |
|
●照片定位 |
可查看该模型的对应的所有拍照点、点击模型上任意一处,该处对应的拍照点会高亮显示,同时每个拍照点的原图会展示,选中任意一张原图,该图对应的拍照点会再高亮显示 |
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●量测功能 |
软件至少能测量目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种数据,为进一步分析决策提供数据支撑 |
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●三维模型输出格式 |
B*DM、OSGB、PLY、OBJ、S*MB、I*S等多种模型格式 |
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修模软件 |
●数据联动功能 |
支持通过建模软件一键打开修模软件并启动修饰,实现建模与修模的高效互联,形成一套从模型重建到编辑的完整解决方案 |
●水面修复 |
使用水面修复可以对建模时产生的水面问题进行修复,例如水面缺失、隆起、纹理扭曲等 |
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●表面压平 |
使用表面压平可将绘制区域内的模型压平,主要适用于模型中有凸起的场景。用户可以选择压平方向为“任意”或“向下“,进行选区压平。同时选中模式支持“漫延”及“穿透”,可使用不同模式框选网格,进行压平与补洞。此外还可自动选取车辆,快速对模型中的车辆进行压平与纹理修复° |
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●纹理修复 |
支持对车辆、树木、行人等物体的纹理进行消除,或对路面标志进行复制, |
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纹理修复模式支持消除及克隆两种修复工具 | ||
●修补破洞 |
建模过程中,会出现建筑物破洞、标识牌破洞等情况,可 |
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三维汇报展示软件 |
●系统参数 |
具有国产自主知识产权的移动端地图渲染引擎 |
●数据兼容性 |
a.支持卫星影像、地形、地图、矢量(CAD、SHP、KML)、倾斜模型、正射影像、DSM、点云等数据的处理、发布、加载与显示; |
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b.BIM模型直接支持Revit、Civil*D、Bentely、Naviswork、Rhino、Sketchup、FBX、OBJ、*DS、GCM、GLTF等,且BIM模型处理时支持LOD,支持动态投影转换,不丢失模型属性,模型加载效果好 | ||
c.支持各类数据的投影转换,能够解决长线性BIM模型与倾斜模型、地形的融合 | ||
●数据承载力 |
能够支持大体量(TB级)的倾斜模型、(GB级)BIM模型、影像地形,采用专利分级渲染技术,流畅度较好 |
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●功能参数 |
a. 支持地表开挖、模型压平等场景融合实时渲染 |
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b. 支持不同分辨率地形数据无缝实时融合渲染 | ||
c. 支持动态线、模型运动等渲染效果表达 | ||
d. 支持高清图片渲染、高清视频渲染结果的导出 | ||
e.支持对三维沙盘进行一键归档到指定目录 | ||
f.支持对三维沙盘、三维PPT打包为独立可运行程序 | ||
●其他 |
提供软件制造商出具的软件著作权证书、技术指标确认函和售后服务承诺函 |
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点云数据处理软件 |
●系统参数 |
具有国产自主知识产权,中文界面显示。 |
●数据显示 |
支持海量激光点云数据载入与浏览,点云缩放、旋转、浏览顺畅,支持按高程、类别、RGB、EDL、单木分割显示等; |
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●数据转换 |
支持点云坐标系转换,点云数据的二维、三维和剖面显示; |
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●点云去噪 |
具备点云粗差剔除功能,可用自动算法和手工编辑方法对生成的激光点云中的噪声点进行剔除; |
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●数据拼接 |
支持航空机载点云数据多航带自动拼接,对激光点云条带进行条带平差,消除条带间误差; |
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●矢量编辑 |
具有矢量编辑功能,可基于点云对房屋、道路、水域、农田等地物进行矢量化; |
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●点云分类 |
支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能; |
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支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能,支持三维点云模式和TIN模式下的点云精细分类。 | ||
机器学习点云分类;建筑、地面点、植被等关键地物自动分类。 | ||
●高程提取 |
具有离散点云的插值处理功能,通过构建不规则三角网,支持生成DSM和DEM成果数据,并支持等高线的快速生产; |
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DEM、DSM、CHM等数据产品的快速获取 | ||
●数据加载 |
支持通用格式矢量(shape、DXF、Mapinfo、tab、mif)、遥感栅格影像(img、tiff)等多源空间数据的读写、存储和叠加显示。 |
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●数据分块 |
支持激光点云数据批处理,可按照地理范围自动格网分块和矢量分块。 |
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●彩色点云 |
具备真彩色点云制作功能,软件通过将影像数据与点云数据的匹配,能够将影像的RGB彩色信息赋予点云,形成彩色点云数据成果。 |
注:*.带●为基本技术指标,须全部满足,任意一项指标不满足视为无效申请