我公司因经营需要，对机器人工作站采购进行公开询价，欢迎有意向的供应商参与，现将有关事项公告如下：

一、项目概况与询价范围

*、询价人：成都天地直方发动机有限公司

*、交货地点：成都龙泉驿区成龙大道三段***号卡尔中心

*、交货期：合同签订后**天内（含节假日）

*、技术要求：

*.*项目说明

需适用于燃油箱、补水箱、废气处理箱等至少*种箱体类产品的自动化输送、焊接，实现快速装夹，稳定可靠。

整个工作站需提供信息化接口，可提取机器人系统约定提供的信息：设备监控、报警信息、维保记录，生产管理、生产任务、焊缝长度、节拍，工艺管理、工艺管理者下发焊工不可更改的焊接工艺、预置电流、预置电压、焊接电流、焊接电压、送丝速度、报警代码、焊接时间、面板设定条件（气体、材质、丝径、收弧有无、脉冲有无等）等数据；以及设备班组、作业者、焊接工艺规范（电流电压范围）、工件编号等用户自主录入的数据,对设备信息进行整理、分析，向需方提供焊接过程参数、过程可视化管理和统计分析报告等相关信息。

*.*资源配置环境

*.*.*、安装位置：成都天地直方发动机有限公司生产车间

*.*.*、使用环境：

三相交流电源：***V（±**%） **HZ；

单相交流电源：***V（±**%） **HZ;

环境温度：-**℃～**℃；

湿度：**～**%；

压缩空气：*.*～*.*MPa。

*.*.*、焊接条件：

焊接方法 : 气体保护电弧焊接（**%Ar+**%CO_*）

焊接姿势 : 平焊、角焊、船形姿态焊接

焊丝: φ*.*mm 实芯焊丝

*.*.*、适用工件：

(*)工件名称：废气处理箱、油箱等（具体见附图）

(*)工件规格：最大重量****kg

(*)焊缝形式：按产品图纸中所标注的焊缝要求。

*.*主要设计依据

Ø GB ****.*-**** 机械安全机械电气设备 第*部分：通用技术条件

Ø GB *****.*-**** 工业环境用机器人 安全要求

Ø GB/T*****-**** 工业机器人 通用技术条件

Ø GB/T*****-****工业机器人性能规范及其试验方法

Ø GB/T *****-****工业机器人特性表示

Ø GB/Z*****-**** 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

Ø GB*****-**** 电气装置安装工程 接地装置施工及验收规

Ø JB/T****-**** 工业机器人 验收规则

AQ/T **** 《焊接烟尘净化器通用技术条件》

GB***** 《大气污染物综合排放标准》

DB**/****《四川省大气污染物排放标准》

GB ***** 《工业企业厂界噪声标准》

GBZ/T***.* 《 工作场所空气中粉尘测定》

GBZ * 《工业企业设计卫生标准》

GBZ * 《工业场所有害因素职业接触限值》

GB ***** 《工业金属管道工程施工规范》

GB ***** 《工业金属管道工程施工质量验收规范》

GB ***** 《现场设备、工业管道焊接工程施工规范》

GB ***** 《现场设备、工业管道焊接工程施工质量验收规范》

GBJ ** 《工业企业噪声控制设计规范》

上述标准均按最新版执行

*.*、系统构成

易损件明细如下：

*.*、焊接机器人工作站技术要求

焊接机器人系统技术要求

（*）机器人本体为进口专业机器人制造商品牌，要求如下:

Ø 运动轨迹半径范围不小于*.*米，重复定位精度不低于±*.**mm，定位精度不低于*.**mm；

Ø 各轴设有独立的抱闸释放开关；

Ø 交流伺服电机驱动配绝对编码器，重启无需校正，电机及编码器需有防护罩；

Ø 各轴需有足够的刚度；

Ø 防护等级IP**；

Ø 第六轴要有防撞装置；

Ø 第六轴允许负载不低于*KG；

Ø 焊枪采用故障率较低的风冷焊枪；

Ø 机器人及焊接电源为同一品牌，具有灵敏的数据传输与配合能力。

Ø 具有电弧自适应功能，对复杂工况下的焊接工件，电弧能够快速响应外界条件（如：焊枪姿态、干伸长度等）的变化，保持电弧稳定燃烧，从而降低飞溅、避免焊接缺陷的发生；

Ø 具有HD脉冲控制等低热技术、热输入量低，焊接速度快，飞溅小、变形量小；

Ø 送丝系统为推拉丝系统，更好的控制热量输出及焊缝成型；

Ø 机器人第*轴设计应避免焊枪电缆与机器人本体的缠绕，保证焊接过程稳定；

Ø 六轴机器人本体应具有自动平衡能力，*-*轴应具备平衡和自锁能力，保证机器人在断电或其它意外停机时不因自重而失控。

Ø 运行稳定，控制软件必须是国际上先进的稳定可靠的控制软件，包括多层焊软件、样板焊缝软件、弧坑填充软件、焊缝长度软件、编程焊枪摆动软件、单点寻位软件、断电记忆功能、外部启动/停止功能、故障自诊断显示等主要软件，能实现机器人本体、两轴变位机、焊接电源的全数字化控制，整个系统采用数字化总线控制，实现对各轴（含外部轴）工作范围、保护气体、电弧、气压、送丝等自动监控功能。

Ø （*）具有实用的接触传感功能（焊丝接触或喷嘴接触），保证测量精度≤±*.*mm，可达性及柔性不受限值，具备开始点传感、*方向传感、焊接长传感、圆弧传感、根隙传感、多点传感等功能。（*）具有多重保护、自我诊断追溯和实时监控功能。机器人的控制系统能够时时对各个环节监测，当误操作或者程序异常时，能够立即终止程序，把错误信息及时的反映到示教器的液晶显示屏中。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。

（*）具备高精度的直线、圆弧、点对点差补、直线+摆动、圆弧+摆动差补、曲线差补等功能。

（*）具备焊接专家数据库，在已知焊接板厚和焊缝要求时，可以直接调用专家数据库焊接参数进行焊接，同时可根据具体情况对专家数据库的具体参数进行修改。

（*）具备运行暂时停止自动恢复功能，在焊接中发生电弧异常和暂时停止的时候，去除错误因素或者暂时停止原因后，在再起动时调用命令，自动从任意的位置向电弧切断位置恢复的功能。焊接过程中由于碰撞和焊枪位置变化等异常情况中断焊接后，不需要重新示教，从示教器即可查看错误信息，并立即纠正。可以方便的在中断位置重新开始焊接，处理时间不超过*min。

（*）具备停电中断后的再开功能，在机器人运转中突然停电的时候，为了可以平稳的恢复到停电前的运行状态，而支援系统继续运行的功能。

（*）往复多层多道焊功能含有层间角度调整功能，自动焊枪定位功能，根据焊接要求，利用数据库资源，可自动设定每道焊接条件，在机器人自动焊接时生成多层焊接程序，并自动执行多层焊接功能。

（**）具备粘丝自动解除功能。

（**）示教器结实耐用，易于操作，装载Windows CE系统的控制器：配备IT通讯接口，可与因特网连接。具有中文界面、中文操作程序。焊接编程应方式直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。通过示教操作器可以显示机器人本体､周边设备报警､自诊断､报警内容记录。

（**）控制柜防护等级达到IP**标准要求；控制柜要保证控制系统正常工作，因温度原因导致无法正常工作需配置工业空调。

（**）有足够的程序存储容量及通用存储接口，投标厂家标书中需列出程序储存容量并提供程序存储卡。

（**）系统所有电缆(除送丝电缆外)均不允许外露。

（**）机器人焊达率达到现有机器人水平，可以实现规定工件关键焊缝的船形位置或水平位置焊接, 不得因机器人和各外部轴限位影响到焊接姿态和焊达率，工件圆弧焊缝与直线焊缝间需实现连续焊接和平滑过渡。

*.*、机器人两轴焊接变位机技术要求

（*）采用L型或U型，承载*吨，±***°，两轴重复定位精度±*.*arcmin，有足够的刚度和扭矩满足工件正常翻转，制造厂家投标出具变位机负载校核说明书。

（*）变位机作为机器人的外部轴控制，焊接过程中与机器人同步运动（联动）；变位机的结构尺寸须满足系统焊接的要求，通过变位机旋转后的各种姿态能够保证机器人的正常焊接，投标时提供变位机承载分析。

（*）变位机设计合理，应满足焊达率要求，能够承载全部*种产品及相应夹具的平稳翻转，确保工件在变位过程中动作平稳、无窜动，确保工件的正常焊接和操作人员的人身安全，且回转过程中不得与周边发生干涉。

（*）具有自动、手动切换功能，能在不影响系统工作的情况下对变位机进行手动操作。

（*）具有空转回避功能。

（*）工件装卸和定位方便、快捷，夹具设计合理安全可靠，在不影响定位准确条件下，尽量使用同一种装夹方式，并减少辅助设备（如随行工装）的种类。

（*）焊接工装采用气动装夹工装或厂家根据设计方案自行设计，夹紧应平稳、可靠，不得出现压力不足、工件装夹不稳、渗漏油等问题；各夹紧和退回动作迅速，互相之间不存在干涉现象。随行工装确保工件装卸和定位方便、快捷，通用性强，同时尽量减少随行工装的种类；

*、询价内容

机器人工作站

*、报价时间：****年*月*日至****年*月**日。

*、报价有效期：****年*月**日**：**止。

二、供应商资格要求

本次询价实行资格预审，供应商应满足下列资格条件：

*、必须是中华人民共和国境内注册的具有独立法人资格的企业，本次报价内容必须在其经营范围内并具备国家、行业要求的相关资质；

*、具备相应产品的生产加工能力的生产商或授权经销商；

*、生产企业应通过质量体系认证；

*、负责人、主要股东为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位不得参与本次投标；

*、具有良好的商业信誉，被列入失信企业“黑名单”或者发生过严重违约行为的企业不得参与本次投标；

*、近三年内在经营活动中没有重大违法记录；

*、本项目不接受联合体投标。

三、联系方式

询价人：成都天地直方发动机有限公司

地址：成都市龙泉驿区成龙大道三段***号卡尔中心

联系人：郑先生

联系电话：***********

邮箱：*********@qq.com