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关于自主移动机器人系统的采购申请采购公告
招标公告 广东省 | 深圳市
发布时间：2024-12-17
项目编号：SUSTech-JC-2024-01218
预算金额：30万元
项目名称：关于自主移动机器人系统的采购申请
*** 部分为隐藏内容，查看完整信息请
正文内容

南方科技大学    SUSTech-JC-****-***** 竞采采购公告

项目名称 关于自主移动机器人系统的采购申请
项目编号 SUSTech-JC-****-*****
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
采购方式 公开竞采
公告开始时间 ****-**-** **:**:**
公告结束时间 ****-**-** **:**:**
预算(元) ******.**
项目预算是否含税 国产含税
备注 供应商投标响应时请提供支撑材料（不提供按无效响应处理）
采
购
明
细
序号 名称 数量 单位

*

自主移动机器人系统-旋转系列装置（核心货物）

*

套

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

*. 装置图像、陀螺仪、编码器等所有传感器数据在Simulink界面直接获取并可开放式闭环使用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. 各信号须封装为Simulink库标准I/O模块；能基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计，装置各数据须能基于Simulink模块直接读取和输出；
*. 装置有直接可调用的Simulink通信协议模块，仅通过IP设置即可快速构建网络控制，支持网络拓扑结构的组建；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. 装置具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实*D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，须带有黑匣子数据储存功能的Simulink功能块；（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. 电源功放最大连续输出电流不低于* A
*. 最大连续输出电压不低于 ± ** V
*. 输入电压范围不低于 ±** V
*. 旋转伺服装置额定电压为* V
*. 电机最大连续电流不低于* A
**. 电机最大速度不低于**** RPM（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
**. 电位计测量范围为±* V
**. 板球系统模块平板尺寸≥**cm × **cm
**. 杠杆臂长度≤** cm
**. 支撑臂长度≤** cm
**. 扭矩实验模块扭转模块总质量≤*.* kg
**. 负载支撑杆长度≤*.* cm
**. 负载支撑杆重量≤*.** kg
**. 陀螺仪模块编码器分辨率：**** counts/rev
**. 电机额定电压不大于** V
**. 圆盘质量≤*.* kg
**. 柔性关节模块负载臂长度≤** cm（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
**. 主臂重量≤*.*** kg
**. 编码器分辨率：**** counts/rev

质保期

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

售后要求

售后服务提供*小时内响应，**小时内解决问题，如需提供现场服务保证**小时内到场。

*

自主移动机器人系统-触觉机械手实验装置

*

套

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

*. 实时控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，安装实时控制软件后的Simulink界面带有此软件的功能图标，鼠标点击此功能图标可弹出标签页，标签页能对可执行文件类型进行选择，以及程序的编译、部署、运行、停止操作。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. 通过MATLAB主窗口键入和运行帮助文件调出指令，可直接弹出实时控制软件的常用功能示例DEMO。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. Simulink模块库内包含此实时控制软件的特有模块库，实时控制软件所包含的模块可以通过鼠标右键点击弹出帮助文件，对模块进行使用说明。
*. 特有模块库至少包含通信协议模块、CAN 通信模块、模拟量读写模块、数字量读写模块、PWM 输出模块、编码器读取模块、图像信息获取模块、图像处理模块、数据保存模块、基于硬件时钟数据读取模块、测距传感器读取模块、游戏手柄信号读取模块、程序急停模块，语音信号读取模块。
*. 装置有嵌入Simulink库的图像处理模块，通过拖拉拽直接调用。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）
*. 六自由度，包括上下翻动，左右摇晃，前后移动，方便建模时准确抓取到模型位置。
*. HID-USB接口。
*. 工作范围：> *** W x *** H x ** D mm。
*. 最大反馈力：*.** lbf/*.* N。
**. 刚度：x-axis > *.* lb/in (*.** N/mm)，y-axis > **.* lb/in (*.** N/mm)，z-axis > *.* lb/in (*.** N/mm)。（需提供对应的产品手册、产品彩页或技术白皮书的图片或复印件，作为技术支撑材料）

质保期

对所供设备提供非人为损坏三年（验收合格之日算起）全免费上门保修服务。保修期后终身上门服务，按人工及零配件成本价收取费用，保证替换上去的配件质量不低于原来配件

售后要求

售后服务提供*小时内响应，**小时内解决问题，如需提供现场服务保证**小时内到场。
付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付***％的货款。
交货期 合同签订后**天（自然日）内，具体时间根据学校要求提前*天（自然日）通知送货

*. 欢迎有意向的供应商登录系统参与竞采；

*. 未注册的供应商请先注册成为竞采平台供应商后参与项目竞采；

*. 如对项目有疑问或质疑，请于项目截止前*个工作日登录系统在线提交咨询或质疑，逾期不受理。

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