*.* 项目概况：
本项目通过采用智能机器人来完成以上流程，延长地面检修线到喷漆悬挂线附近，配备智能机器人自动从检修线上取下制动梁然后直接将制动梁挂到喷漆悬挂线的吊钩上，喷漆完毕后由智能机器人自动从吊钩上取下制动梁并将其放到制动梁闸瓦组装线上。整个流程无需人工干预，从而将两条流水线的上下线流程衔接起来，减少了制动梁的吊放环节以及*台平衡吊、*台叉车和相应人员作业，节省了人力物力，提高了制动梁检修生产的自动化与智能化。
*.*招标范围（主要研究内容及预期目标）：
*.*.* 智能机器人整体性能设计
根据制动梁的重量和外形特点，喷漆线制动梁上线、下线的高度，工作位置与空间配备*台智能机器人，其工作半径、外形尺寸、举升力和安全性均应符合现场使用要求。
*.*.*制动梁下线后的运输方式研究
（*）延长既有制动梁检修线
在既有制动梁检修线的基础上，延长地面检修线至上线机器人抓取位置，地面检修线上下层同时延长，且保留现有工作方式。
（*）地面制动梁检修线的定位与机器人通讯研究
保证制动梁运送到检修线端部指定位置后，检修线与机器人进行通讯，告知机器人取制动梁，检修线与机器人实现互锁以保证安全。
*.*.* 机器人机械手研究
制动梁在检修传输线上为平置式运输方式，在喷漆线上为竖向悬挂式吊载运输方式，通过研究抓取机械手，使机器人能够顺利自动抓取水平放置在检修线上的制动梁，并将其竖直挂到喷漆线吊钩上。
*.*.* 下线制动梁闸瓦组装线的研制
在喷漆线的下线端研制一条制动梁闸瓦组装线，组装线应带有支撑装置，以方便作业人员在闸瓦组装线上安装制动梁闸瓦。下线端智能机器人自动从喷漆线上取下制动梁直接放置到闸瓦组装线的支撑架上。
*.*.*协同管理系统的研制
制动梁检修线、制动梁喷漆线、制动梁闸瓦组装线与*台智能机器人之间须采用有线通讯方式，协调上、下线机器人分布式作业，制动梁检修线、喷漆线、闸瓦组装线与*台智能机器人之间进行通信互锁以确保整个系统的安全性及可靠性。
*.*项目总工期（项目研究进度及完成时间）：
合同生效后**个月内完成研究或实施。
节点一：合同生效后*个月内完成计划任务书编制工作，通过甲方组织的技术方案专家评审；
节点二：合同生效后*个月内完成项目所有设备设计方案、原理图、设计生产图纸等；
节点三：合同生效后*个月内完成所有设备试制及空载运行调试；
节点四：合同生效后*个月内完成设备现场安装；
节点五：合同生效后**个月内完成设备现场调试，进行试用验证；
节点六：合同生效后**个月项目达到验收条件。
*.*资质条件和业绩要求：
【*】资质条件：投标人应有独立法人资格，具有履行合同的能力，是从事铁路货车车辆检修或相关研究领域的高等院校、研究院所或相关企业，并提供用于本项目开发研究的相关设备及科研人员资历情况。
【*】财务要求：具有良好的银行资信和商业信誉，没有处于被责令停业，财产被接管、冻结，破产状态。
【*】业绩要求：****年*月*日至今，至少为两家铁路单位提供过货车车辆检修设备或为两家铁路检修单位提供过智能机器人设备或产品，提供相关业绩证明（合同、技术协议、使用方回访情况等）。
【*】信誉要求：/
【*】项目（课题）负责人的资格要求：项目负责人应具有高级技术职称，从事铁路货车车辆检修设备研究开发*年以上，在铁路货车检修或智能机器人研制等研究方向担任项目负责人，并提供证明文件。
【*】其他主要人员要求：/
【*】科研状况：/
【*】其他要求：/
注：母子公司资质业绩均不得互相借用。
*.* 本项目不接受联合体投标。联合体投标的，应满足下列要求：无。
*.* 单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标，否则，相关投标均无效。
无
*.联系方式| 招标人： | 神华铁路货车运输有限责任公司沧州机车车辆维修分公司 |
| 联系人： | 王海伟 |
| 电话： | ****-******* |
| 招标代理机构： | 中国神华国际工程有限公司 |
| 地 址： | |
| 邮 编： | |
| 联系人： | 王铨 |
| 电 话： | ***-******** |
| 传 真： | |
| 电子邮箱： | ********@shenhua.cc |
| 网址： | http://www.chnenergybidding.com.cn |
| 附件一 |
| 附件二 |
